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401.
概述GB/T 14665—2012《机械工程CAD制图规则》修订简况,从应用的角度分析GB/T 14665—2012与1998年版本的区别,并针对标准实施中存在的问题提出看法与建议。 相似文献
402.
403.
2005年5月5日,印度用“极轨卫星运载火箭”(PSLV)成功发射了印度遥感卫星-P5[IRS—P5,又称制图卫星-1(Cartosat-1)]和HAMSAT,使印度遥感卫星进入了一个新阶段。前者质量为1.5t,可以向地面发回分辨率为2.5m的三维照片,提高制图的精确性,同时进行资源评估和灾难监测。 相似文献
404.
405.
406.
现代小卫星是从上世纪80年代中期发展起来的。它的发展可以分为下列三个阶段:第一阶段为探索研究阶段,大约从上世纪80年代中期至上世纪90年代末期。小卫星开始用于任务单一、系统简单、运行寿命短的科学试验研究、技术演示、教育等任务。探索应用高新技术,特别在小卫星中采用微电子技术和高速计算机方面取得成功经验,探讨小卫星扩大应用范围。 相似文献
407.
408.
409.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
410.