基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法

力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。     

CGI——一种交互图形设计的通用接口

 CGI(CADEMAS Graphics Interface)是一种通用的与设备独立的高级用户图形接口。我们将说明它与国际图形标准的区别。CGI已在几种图形仪上实现。本文侧重介绍CGI的IBM 5080版本,且说明它的特点。最后是若干工程实例。     

卫星电视会议势在必行：欧洲交互直接通信计划的多址卫星电视会议系统

８０年代初，欧空局成员国一致认为电视会议在卫星通信中具有重要价值，于是先后在奥林匹斯卫星（Ｏｌｙｍｐｕｓ）和欧洲电信卫星（Ｅｕｔｅｌｓａｔ）上进行应用验证，并开发了相应的产品和业务，以求最终建立实用的欧洲卫星电视会议网络。这一计划称为“欧洲交互直接通信计划”（ＤＩＣＥ）。一、ＤＩＣＥ系统的提出ＤＩＣＥ的概念是充分利用卫星通信特有优势，根据几项主要需求而确定的，这几项主要需求是：（１）在不需要长途陆地网络的前提下，做到用户间直接通信；（２）无需电路切换，做到４地址用户同时召开电视会议，并达到圆桌会…     

交互绘图软件(MTSCAD2.0)开发中的深层次问题探讨(1)

本文介绍了图形数据的设计和图形编辑的程序设计经验,用实例来说明图形变换的实质就是对图形数据的操作.程序举例用C语言表达,对重要的语句有注解,便于读者理解。     

"天体"卫星宽带交互系统问世

欧洲天体卫星公司正式宣称 ,其商用“天体”卫星宽带交互系统 (BBI)已经问世。在天体 - 1H (Astra- 1H)卫星上使用Ka频段的这个交互系统 ,是全欧洲第一个商用 Ka频段双向交互式宽带卫星业务的系统。用户可使用固定在房屋上的卫星交互式终端 (SIT) ,通过天体 - 1H卫星 ,以高达 2     

民航广域信息管理的现状与信息安全

民航广域信息管理（SWIM）可以实现民航不同系统之间的数据共享和信息交互。我国民航正在从技术和管理两个方面对SWIM进行深入研究，以保障空管部门、各大航空公司、机场等相关民航单位间关键数据传输过程的可靠、一致和安全。     

旅游手册图片中主客交互的建构分析

本文主要基于部分中美地区的旅游手册图片中呈现出的东道主的身份和作用、度假者和东道主互动的描述，以及对度假者的定位及描述来分析主客交互的建构，从而看出中美地区旅游手册宣传的内容不能充分地展现出主客双方跨文化交流的经验。     

以旅客信息为核心的机场本地数据交互平台

介绍了基于EAI企业应用集成，ESB企业服务总线标准的交互平台的建设思路、总体目标、设计原则和技术措施，研究出旅客信息交互平台的平台数据交换流程和系统整体结构，通过SODB和ESB分别承担数据收集与规范化存储和数据分发机制，最终达到机场内信息高度集成化、提高核心竞争力的目的。     

具有位置/力混合控制的虚拟装配模型

目前在虚拟环境的应用领域研究主要集中在视觉的逼真性方面,而力觉在交互过程中有着不可替代的作用.采用位置/力混合控制的方法,通过具有力反馈的数据手套在虚拟约束空间中装配虚拟物体可获得触觉效果,使操纵者感受到操纵的细腻过程,如同操纵者直接与物体相接触一样,达到了虚拟装配过程的临场感目的.结果表明,采用力控制技术可使零件的设计质量、装配速度得到显著提高.      

迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进,将改进的IKF和IMM结合,提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算,并在滤波迭代中引入交互,从而减小模型滤波误差,改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明,本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。