对战胜飞行错觉预防飞行事故的探讨

飞行员产生错觉是导致飞行事故的因素之一。本文分析了产生飞行错觉的原因、引起错觉的因素,并提出了预防错觉和正确处置的措施。     

高超声速滑翔再入飞行器弹道估计的自适应卡尔曼滤波

采用传统状态增广法对高超声速滑翔再入飞行器(HGRV)进行弹道估计,存在模型简化误差过大和过程噪声方差难以构造的问题.依据目标运动特性和模型简化误差定量分析结果,状态方程改进为采用圆形地球模型和拟合大气模型并考虑哥氏力.采用一阶Markov过程描述气动力参数,将过程噪声方差构造为气动力参数方差和机动时间常数的函数,时变气动力参数方差采用“渐消记忆”的统计估计法由气动力参数估计值序列统计获得,而存在跳变的机动时间常数则作为运动模式采用变结构交互多模型法与运动状态一起估计.仿真结果表明,所提算法对位置、速度和气动力参数的估计精度优于传统算法,具有较好的工程实用性、鲁棒性和效费比.     

空战仿真中交互技术研究

对多机多目标超视距空战仿真中的交互技术进行了研究。针对信息交互问题,提出了直达交换技术和中继交换技术;对于交互同步问题,提出了即时同步技术和实时同步技术。提出了“网络实时交互仿真,结点独立战术分析”概念,使每位飞行员既能亲身参与完整的仿真过程,又能在仿真结束后,方便、独立地进行战术分析。最后,通过典型空战仿真实例的实现,验证了所提出的新概念和关键技术。     

舵机壳体类零件CAPP系统的开发

针对典型的舵机壳体类零件,在UGII平台上构造了一种交互式、智能化的计算机辅助工艺设计系统模型.采用面向对象的知识表示方法建立了相应的工艺知识库系统,将属性、规则封装于对象类中.此外还介绍了交互决策的流程以及工艺文件管理系统.     

三级数据的遥测交互软件架构设计及实现

针对遥测交互分系统实时处理数据量大、数据种类多样、数据收发模式灵活、技术状态变换频繁、软件维护要求高的问题,提出了一种数据池—数据表—数据通道的三级数据交互软件架构,该架构对交互分系统中所有数据进行高度抽象,采用通用化的处理过程,可以很好地适应各种需求。目前,基于该架构的遥测数据交互软件已在国产麒麟系统下实现,通过快捷、可视化的配置及灵活的人机交互,可以快速实现任务状态转换,能够满足各种航天测量任务的需求。这表明,该架构是一种理想、高效的数据交互软件通用解决方案,可推广到雷达、光学等其他测量设备。     

基于WBS- RBS与GHWA算子的驾驶舱眼动交互风险评估

为了能够评估飞机驾驶舱眼动交互过程中的安全风险,提出了一种基于工作分解结构-风险分解结构和广义混合加权集结算子的安全风险评估方法。通过WBS-RBS构建安全风险矩阵,对风险进行识别,得到了飞机驾驶舱眼动交互的风险指标体系。根据专家评估的隶属度值和非隶属度值计算每个风险的GHWA算子,通过GHWA算子的得分值M(A)与精确值Q(A)对风险进行排序,从而得到安全风险评估结果。以飞机驾驶舱眼动交互过程为例进行了分析,得出以下结论：从整体上来看,风险排序中设备未正常检修、设备调试不合格和眼动交互对人员的影响这三项得分值M最大,这表明在眼动交互过程中对人为因素的控制更为重要。     

共用支承-双转子系统振动耦合机理及响应特性

针对带有涡轮级间共用承力框架的双转子系统，采用机械阻抗理论定量描述结构质量/刚度分布特征，建立了复杂转子系统振动耦合机理模型，并提出了针对共用支承-双转子系统的振动耦合点确定方法，以及交互激励瞬态响应仿真方法。仿真结果表明：共用支承-双转子系统振动耦合的力学本质，是转子与支承结构振动交互作用下的动力响应耦合，既包括共用支承结构振动基础激励带来的振动耦合力学行为，又包括多转子交互激励下多频率组合的振动响应耦合力学行为。其中基础激励下耦合程度与支承机械阻抗及转子振型有关，转子间交互激励下耦合程度则受被激转子模态振型影响，被激转子刚体模态振型对基础振动敏感，在激励转子作用下更易产生转子交互激励下振动耦合。     

词汇、短语和句式层面上否定构式翻译的认知研究

为了进行翻译创造性的认知研究,分析归纳了词汇形态、短语、句式的语言不同层面的否定构式类型,运用了构式和词汇(词干)的双向互动理论、构式压制理论、心理空间理论、交互主观性理论、认知隐喻理论,融合了构式语法和认知语言学理论于翻译研究中,揭示了翻译创造性研究与人们的认知思维、心理表征和语境密切相关,拓宽了翻译的认知研究范围,为构式语法和认知语言学理论融合互补于翻译研究,提供了借鉴方法。     

一种面向在轨服务的空间遥操作人机交互方法

为了解决人在遥操作回路中,人与操作目标时空隔离、缺乏环境信息和天地回路大时延等实际问题,以及减少空间机器人缺乏自主智能性和操作者手抖颤等不利因素,针对空间在轨服务操作交互问题,提出一种基于增强虚拟安全通道(AVSC)的分层辅助遥操作(LAT)方法。首先,设计组合体增强虚拟安全通道,通过给主端操作者施加虚拟引导力辅助完成操作任务,与徒手操作相比,操作时间短、操作平稳;其次,设计分层辅助遥操作系统,通过获取空间机器人末端与期望轨迹上最近点之间的距离,在安全通道内划分不同的虚拟力场,辅助操作者更加灵活地操作。演示实验表明,该方法利用力触觉和视觉信息,引导操作者控制空间机器人末端运动至期望位置,可以有效地提高操作精度、减轻操作者心理压力和减少操作时间。     

基于VR系统开发的航天博物馆太空体验环境设计

本文介绍了基于3DSMAX/Creator/Vega开发平台的VR系统研发方法,以酒泉发射中心的原始数据为参照,将VR技术应用于航天博物馆。建立了包含地形、实体、环境的完整三维航天发射场模型,提出了虚拟现实系统的优化技术,并满足用户实时交互的需要,实现较好的高逼真度。