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51.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
52.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。 相似文献
53.
日本科学技术厅于1993年6月20日,公布了空间往返运输系统中长期发展规划纲要。1.空间开发意义·根据以往空间开发的进展情况,以建立人类各种各样活动的据点,并以此作为寻求真理的对象这两个观点来探索空间。·特别是从前者探索空间,在那里活动与地球上的活动是密切不可分割的,人们试图将空间与地球构成一体,把它称为“地球圈宇宙”是很相称的。·开拓支持人类活动的“地球圈宇宙”,从中可获得新知识的空间开发,给人类带来更为丰富的知识。2.空间往返运输系统的意义与必要性·随着空间开发的集中化、多样化、大量化的发展… 相似文献
54.
双层多目标规划若干问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题,在不同偏好意义下,给出了各自解的定义,讨论了线性双层多目标规划问题。 相似文献
55.
56.
57.
近日,90后少年创办的中国首家私营航天公司公布了其发展规划,3年后他们将推出首枚商用探空火箭,搅动长期被两大国企—航天科工和航天科技集团垄断的市场。航天发射产业这块长期以来尚未被私营资本所涉足的处女地将由这些90后少年开挖第一铲,这是多么鼓舞人心的消息啊!私营企业开展火箭、卫星等的研制、生产和发射业务,可以加深航天事业对私营企业的技术和人才开放,鼓励支持私营企业与国有航天企业的合作,推动航天产业发展,促进航天技术在其他领域的应用,带动其他相关产业的发展。 相似文献
58.
据AIM-9X项目办公室负责人透露,美国海军正在寻求新的发动机技术,以保证雷锡恩公司AIM-9X导弹的最新型一远距Block Ⅲ在尺寸上与当前的Block Ⅰ和Block Ⅱ相一致。雷锡恩公司为这一新武器的独家承包商,但新型火箭发动机的研制需通过竞争来确定。 相似文献
59.
主要分析在民航十三五规划及企业战略规划的背景下,航空公司应该如何配置和布局维修资源,以满足自身机队发展及维修保障能力提升的需要。 相似文献
60.