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振动环境试验力参数测量技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
目前美欧航天界在航天器振动环境试验中,已将采用力限制控制技术形成一项技术标准,主要目的是减少试验中造成过试验的几率,我国航天部门也开始针对此项技术进行应用研究。在力限制控制技术中如何保证力参数测量的实施和准确性是进行此项研究的关键技术之一,文中主要介绍在此项研究中多分量力参数测量的实施过程,及测量的数据结果和数据分析,目的是对振动试验环境使用测力单元进行力参数测量技术进行一次总结,为进一步开展力参数测量技术的研究积累经验。 相似文献
562.
研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响,基于该非线性动力学模型,设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律,在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性,同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型,具有良好的控制性能。 相似文献
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基于心理测评的民航机务人员安全胜任力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国民航飞行学院学报》2017,(2)
为降低民航机务人员心理素质导致航空事故的风险,对民航机务人员的心理素质进行了相应的研究。首先,对民航维修工作做岗位分析,以胜任力理论、人岗匹配理论建立初步的民航维修人员心理素质安全胜任力评价指标体系;然后,依据心理测评理论和初步建立的胜任力评价指标体系构建合适的心理测评量表,通过数据分析对该指标体系进行实证研究;最终确定人格特征、认知与操作能力、心理健康3个一级指标,专业成就欲、手眼协调、精力充沛等18个二级指标的民航维修人员安全胜任力评价指标体系,为民航机务人员的选拔和有效降低维修中的人为因素风险提供参考。 相似文献
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六轴力传感器在智能制造、精密装配、运动医疗等领域有着重要应用价值。本研究以大量程六轴力传感器为研究目标,针对六轴力解耦测量和交叉干扰抑制的技术难题,提出了一种压阻式大扭矩动态六轴力传感器的设计方法。在传感器结构设计中,采用4个直梁式三轴力传感器组合的方式进行载荷分摊,满足大力值和大扭矩的测量需求;在三轴力传感器设计中,利用弹性体应力对称性分布的特点和惠斯通电桥平衡原理,布置传感器敏感电阻并组合成测量电桥,实现三轴力的解耦测量;根据六轴力传感器在三轴力和三轴力矩作用下的应力变化规律,采用矩阵解耦的方式实现六轴力解耦测量。 相似文献
568.
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