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本文对<电子测量与仪器>实验教学内容的设计和教学过程的实施进行了研究和思考,针对培养目标和对象有新要求、新特点的情况,提出了在实验内容设计上注意原理与应用、虚拟与实际、验证与综合相结合的指导思想,在实验教学过程中按学习与创新、课内与开放相结合的原则进行安排.以达到调动学生学习兴趣,满足个性发展需要,提升学生应用能力和创新意识的目的. 相似文献
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卫星单圈单弧段观测数据误差估计 总被引:1,自引:1,他引:0
通过建立准确的被观测目标的动力学模型,构造出了基于精密轨道确定与预报的卫星单圈单弧段观测数据误差的辨识与剔除方法,有效克服了基于多项式拟合方法存在的以误差辨误差的缺陷。 相似文献
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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计 总被引:2,自引:2,他引:2
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。 相似文献
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