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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
分析了 K8、 JL8机翼接头孔精加加后与检验量规位置协调的条件,介绍了为提高它们之间协调准确度所采取的措施及其效果。 相似文献
4.
5.
6.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
7.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
8.
9.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
10.
丰田汽车公司开发和制造了实用的高自动化车身生产系统,我们称之为FBL(柔性车身生产线)。与以前的系统相比,该FB使得我们可以制造更多不同类型的车身,该系统还能受全改型县缩短准备周期并无需停止生产线的运转,本文将对该开发项目的必要性,宗旨和基本概念作一叙述,并对该系统作一概述。 相似文献