基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

涡轮泵三维数字化装配工艺系统应用研究

根据液体火箭发动机涡轮泵装配的特点,在SolidWorks平台上,借用其三维图像处理能力,并与SOL数据库进行挂接,对庞大的数据进行快速处理,开发了涡轮泵三维数字化装配工艺系统。该系统可实现装配工艺规程的数字化、装配过程的三维可视化以及数据管理的集成化、信息化,有效弥补了传统工艺规程编制的不足。     

惯性导航/双星组合导航的可行性研究

根据国外惯性导航／卫星组合的研究、发展和应用情况，分析了惯性导航／双星组合的必要性和可实现性；提出了惯性导航／双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明，惯性导航系统(INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的；惯性导航／双星组合系统的性能比纯惯性导航有明显提高。     

双道密封装配技术

涡轮泵关键部位的静密封性能直接影响发动机工作的可靠性。文中阐述了两道压缩变形量不同的双密封结构及拧紧力矩与压缩量之间的关系，介绍了双道密封的装配工艺和测算方法。     

虚拟装配技术在发动机漏油箱设计中的应用

以航空发动机漏油箱的改进设计为例，介绍了利用UG的特征和装配模块展开其成员组件的装配环境设计和修改工作，以便使其能够最大限度满足类似漏油箱一类具有修配性质的结构件的设计安装要求。通过示例可以看出，该设计方法对外部配置变化具有较主动的适应能力，从而能明显减少人工反复时产生的非一致错误。     

WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响

本采用八节点轴对称应力分析程序[1]对WP6压气机的八级盘，九级盘以及后轴颈分别进行计算；通过位移协调条件求出八级盘和后轴颈与九级盘配合面力，然后计算出WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响。本所给出的分析方法，计算结果和分析结论都可供工程设计使用。     

自动钻铆技术应用研究

本文介绍西安飞机工业公司在自动钻铆技术方面的应用研究，主要包括Ｇ４００ＢＣＨ／３９Ａ—９６自动钻铆机的改装、手动托架系统的研制、打孔位标记的方法、夹紧力的选择、产品铆接变形的控制及专用工具的研制等。     

不均布行星齿轮传动装置设计的几个问题

推导了不均布行星传动的装配条件；提出了不均布所带来的各行星轮合力及工作过程中的动不平衡离心力的计算公式；推荐了使其合力为零或减至最小的方法；得出了行星轮不均布的行星传动装置的使用条件和设计时应注意的几个问题。     

空管全面安全质量管理

安全是民用航空的生命。而空管安全则是航空安全的重中之重．为了规范安全管理。科学保障安全。很有必要在空管工作中构建并且实施全面安全质量管理体系；本文讨论了建立在全面质量管理（TOTAL QUALITY MANAGEMENT）体系基础上的空管安全管理理论模式，分析其可行性，为空管安全管理建立了全新的理论模式。     

中国民用机场BOT融资模式应用研究

BOT融资模式已成为世界民用机场引入民间资本弥补融资缺口的主要途径.在分析中国民用机场建设融资缺口的基础上,结合BOT融资模式的特点,指出中国民用机场应用BOT融资模式的必要性,从机场项目性质可区分性、BOT融资模式的成功实践经验及具备的应用环境3方面分析了其应用的可行性,并提出应用时应注意的几个关键问题.