太空机器人浅说

截至 2 0 0 0年底 ,人类已向太空发射了各种类型的航天器 5 375个 ,它们包括三大类 ,即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。这些航天器不论是无人的 ,还是载人的 ,都具有自动化工作的能力 ,是高度自动化机器 ,但它们绝大多数还不属于“机器人航天器”或“太空机器人”。1　概述机器人是自动化机器发展到高级阶段的产物。它具有人的基本特点和功能 ,而不在于是否具有人的外形。根据机器人专家斯灵的定义 ,机器人应具备四要素 :(1)上肢——机械臂、机械手 ,能抓举、搬动物体 ;(2 )下肢——腿或轮子 ,能走步、转向或移动 ;(3)脑和神经中枢…     

俄美太空合作不局限于“国际空间站”

据2005年6月16日报道，俄罗斯联邦航天局局长佩尔米诺夫称，俄罗斯和美国将在太空探索计划和发射航天器等领域进行合作。他说：“除了空间站，俄罗斯和美国已在太空探索．太阳系行星的研究，以及民用航天器的研制和发射等方面建立了长期合作关系。”     

利用现有齿轮机构传动参数预测所设计齿轮机构轮齿面磨损量

以相互滑动的平表面磨损理论及实验研究成果为基础建立有关齿轮机构轮齿磨损简化假设,提出以现有齿轮机构的传动参数及轮齿磨损量的测试值确定所设计齿轮机构轮齿磨损常数,从而推导出一个简便的能付之实际使用的齿轮机构轮齿磨损量预测公式。     

仪表小模数齿轮双啮测量技术(续)

本文在上期介绍了新型仪表小模数齿轮双啮测量所用的仪器,本期将继续介绍其测量齿轮和对双啮中心距偏差测量的分析。     

全尺寸轴流压气机试验器挖潜改造

叙述了改造SB303试验器的必要性，分析了扩大其转速范围的改造方案。论述了齿轮增速器的研制和设备的安装调试技术，进而得出了可供借鉴的结论。     

众眼看宇宙——哈勃空间望远镜

不久前，哈勃空间望远镜在可视波段上拍摄到了围绕在明亮恒星北落师门（南鱼座α）周围的尘埃带，照片为尘埃带中行星系统的存在提供了有力的证据。照片左边的部分超出了望远镜的视野，相对于我们视线，尘埃环是倾斜的。     

美小行星探测计划死而复生

美国航宇局3月2日宣布取消了“发现”计划下的“曙光”小行星探测器项目．但在主抓该项目的喷气推进实验室提出申诉后又进行了重新评审，并于当月27日决定将其恢复。“曙光”探测器由轨道科学公司研制，原定今年6月发射，尔后采用离子发动机于2011年和2015年分别飞抵灶神星和谷神星小行星。由于存在技术问题和费用上涨。该项目去年底被搁置起来。负责项目评定的一个独立小组今年1月汇报说，该项目在发射前有29个重要问题要处理，费用从限定的3．73亿美元涨到了4．46亿美元．发射时间需推迟到明年7月。     

"黎明"升空探测小行星和矮行星

美国航空航天局(NASA)的"黎明"小行星/矮行星探测器9月27日在卡纳维拉尔角空军站由德尔它2火箭发射成功,将执行一项前所未有的探测任务,对小行星带中最大的两个天体灶神星小行星和谷神星矮行星进行探测。除因一艘船意外闯入大西洋上的火箭落区而使发射推迟了14分钟外,当天的发射进展顺利。     

NASA 2005年回顾——太空探索转折点

2005年，NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现，NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度，NASA实现了航天飞机复飞，并公布研发美国下一代载人航天飞船，此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括：     

航天器环绕小行星Ivar的运动分析

将小行星Ivar近似为三轴椭球体，给出了非球形引力势函数，建立了航天器环绕小行星Ivar的轨道动力学方程。利用Jacobi积分常数绘制了航天器在Ivar周围的零速度曲线，并分析了航天器的可能运动区域，给出了航天器不碰撞小行星Ivar的边界条件及不同偏心率下的近拱点半径。分析了小行星Ivar扁率和椭率对环绕轨道的影响，数学仿真结果表明：在一个轨道周期内，顺行轨道的开普勒能量、轨道角动量、偏心率和近拱点半径变化较大，而逆行轨道的相应参数变化较小。