行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展

基于行星定点软着陆探测任务的需求,围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点,首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战,随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状,并概括了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所涉及的关键技术。最后对未来行星着陆探测复杂形貌特征匹配与自主导航发展方向进行了展望。     

密封衬套成型工艺及成型工装设计

着重介绍行星式旋压工装的首创设计和使用，成功地解决了常规旋压难以解决的工一位和压紧问题，为解决同类问题提供了可靠依据。     

冥王星可能有隐藏的海洋吗?

美国航空航天局的"新地平线"号宇宙飞船目前已经是所有太空任务中离冥王星最近的,天文学家希望能借由这番近距离探测,确认冥王星冰冻表层的下方式否有隐藏的液态海洋。冥王星表面是由氮冰所组成的薄壳层,在其下方则是水冰壳层。美国加州大学圣克鲁兹分校的行星科学家格利尼和尼莫尔等人计划探究冥王星冰层下方是否有海洋存在,如果有     

寻找宇宙中的小精灵

在太阳系中除了九大行星之外,还有一群淘气的小精灵——小行星。它们大都位于红色的火星和巨大的木星轨道之间,象九大行星一样,沿着椭圆轨道不停地围绕太阳公转。由于它们质量很小,不会发生地球那样大的变质过程,因此保留了太     

罗罗公司为150座飞机研究三轴发动机RB285

罗罗公司正在研究先进的三轴发动机，准备参与为150座级商用飞机提供动力的市场竞争。目前普惠公司为此提出了齿轮传动的”洁净动力”PW1000G．CFM公司提出了传统结构的Leap--X发动机。     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。