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851.
阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为力约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程,以解决系统作为机构时的展开运动分析;以及展开后,系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制-结构一体化设计等关键问题进行了研究。 相似文献
852.
853.
854.
时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论 总被引:1,自引:1,他引:1
本文从分析时间、空间及运动的测量机理出发建立的时间和空间理论。导出了建立在电磁信号单向传递的相对性原理基础上的时空对称的新加里略变换,并证明了麦克斯韦方程对新加里略变换的协变性。阐明了光速不变原理和洛伦兹变换的物理意义和实质。引进了两套自治的速度定义,对应两套自治的变换。讨论了超光速运动的测量机制,相对运动特征出现负值是超光速运动的特征,导出了对应超光速运动的新加里略变换和洛伦兹变换。 相似文献
855.
介绍了某多管火箭炮系统在发射过程中动力学仿真研究的情况,包括详细的模型建立过程。应用ADAMS软件对火箭发射进行实时仿真,获取了该车载多管火箭炮系统发射时运动构件的运动特征和受载情况。 相似文献
856.
在合成孔径雷达(SAR)图像中,运动目标会引起散焦和/或移位之类的成像误差,这与目标运动方向有关。为了得到准确而清晰的运动目标的图像,目标位置和速度参数是必须知道的。这里提出了一种对任意方向运动的地面目标进行探测、参数估计和成像的算法。该算法主要是评估由常规单通道SAR雷达数据生成的一系列单视SAR图像。用两个观察模型来估计运动目标的位置和速度,考虑了由于运动导致多普勒频谱的混叠。用这种方法,运动目标可以不受其运动方向的影响而被检测到,估计参数被用来补偿SAR图像中的成像误差。最后,目标在场景中的真实运动情况可以在补偿过的图像序列中显现。 相似文献
857.
在太阳系边陲地带,有一颗70多年前才被发现的“小冰球”。它在苍茫的宇宙中绽放着暗红色的光芒。这就是冥王星。在太阳系的九大行星中,冥王星离太阳最远,探测难度极大,是至今人类惟一未用空间探测器“专访”过的太阳系行星,所以至今人类仍对其知之甚少。不过,美国1月19日用宇宙神5重型火箭从卡纳维拉尔角发射的冥王星探测器——新视野号将有望改变这一局面。这个总耗资7亿美元左右、钢琴般大小的探测器将高速行驶约50亿千米,最早可于2015年飞抵太阳系尽头,对冥王星及其卫星以及所谓的柯伊伯带开展首次近距离探测活动。该探测器将通过近距离飞越采集冥王星大气、地理环境和温度等数据,寻找关于太阳系起源和地球生命起源的线索。新视野号是美国航宇局“新边疆”空间探测计划中的首项中级别探测任务。它将使美国成为世界上第一个对太阳系的每颗行星都进行过考察的国家,是一次历史性的探测,是人类探索宇宙的又一座里程碑。 相似文献
858.
K引入多刚体运动模型,仔细地分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动弹性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段完整的运动模型,并进行数字仿真,仿真结果与实验结果有很好的一致性,并充分显示了该模型在进行数字仿真的优越性。 相似文献
859.
860.
卫星进/出地影位置和时间的计算算法 总被引:2,自引:0,他引:2
首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程,然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解,得出卫星进出本影和半影位置的近似解,再以此为初值,利用牛顿迭代法进行迭代,得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。 相似文献