全文获取类型
收费全文 | 3901篇 |
免费 | 423篇 |
国内免费 | 209篇 |
专业分类
航空 | 938篇 |
航天技术 | 1610篇 |
综合类 | 112篇 |
航天 | 1873篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 103篇 |
2022年 | 121篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 123篇 |
2019年 | 143篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 109篇 |
2015年 | 134篇 |
2014年 | 220篇 |
2013年 | 216篇 |
2012年 | 316篇 |
2011年 | 304篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 262篇 |
2008年 | 316篇 |
2007年 | 219篇 |
2006年 | 185篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 224篇 |
2003年 | 152篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 56篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有4533条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
小天体旋转参数是科学数据,也是小天体测绘,着陆导航的基础数据.研究一种在小天体探测接近段过程中使用的基于图像上特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法.该方法首先建立小天体旋转关系模型,表示小天体在相机坐标系中的姿态变化;然后定义小天体旋转的状态方程,推到了扩展卡尔曼滤波器的计算过程.通过对观测图像序列上的特征点跟踪,利用扩展卡尔曼滤波器方法得到小天体旋转轴指向和自转角速度估计.实验中,在仿真相机与小天体相机100 km距离上,分析了相机坐标系小天体坐标系之间的四元数初值,图像上特征点跟踪精度,相机的观测指向等因素对小天体旋转参数估计精度的影响.实验结果表明,提出的基于图像特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法能够得到具有较高精度的估计结果. 相似文献
142.
探测太阳系的行星一直都是航天领域的主要任务之一.几十年来,全世界已经发射了数十个行星探测器,对太阳系中的大多数行星进行了考察,惟独没有专程拜访离太阳最远的冥王星. 相似文献
143.
2004年2月25日国防科工委宣布:中国绕月探测工程于当日起正式实施,并将绕月探测工程正式命名为"嫦娥工程". 相似文献
144.
145.
146.
星上自主任务规划是北京三号A卫星的一项创新性技术,显著提升了卫星的好用、易用性和智能化水平。为了满足自主任务规划的高实时性要求,文章提出了一种卫星进/出地影时刻的快速预报方法。首先,基于太阳-地球-卫星的相对位置关系,建立了每个轨道圈内卫星进/出地影时刻的解析估算模型和进/出地影时刻卫星满足的非线性方程;然后,基于获得的进/出地影时刻的估计值,使用对分法迭代求解非线性方程,获得进影和出影时刻的精确结果。仿真结果表明:在星载处理器上使用该方法预报一天的地影时间耗时约1.1 s,计算速度比现有星上预报算法提升了约100倍,具有较高工程应用价值。 相似文献
147.
148.
由于深空探测任务具有飞行时间长、距离远、环境复杂多变的特点,基于地面深空网的导航方法存在通信时延大、传输效率低以及天体遮挡等问题。自主导航技术可以使探测器具备自主执行部分或全部导航功能的能力,大大减轻了探测器对地面站的依赖程度,已成为深空探测领域的重点研究内容。从国内外深空探测任务的实际工程需求出发,首先概述了天文导航、惯性基组合导航以及星间测量导航方法的基本原理,其次介绍了三种自主导航方法的国内外发展现状,并重点分析了三种自主导航方法的关键技术,最后对未来深空探测自主导航技术发展给出了若干建议。 相似文献
149.
装备维修任务模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先建立了确定装备维修保障维修任务量模型,在此基础上运用任务安排模型给出了任务数多于维修人员数和维修时间有限两种情况下的处理方法,能比较科学的根据确定的维修任务和维修人员的情况实现对维修任务的分配. 相似文献
150.