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221.
阐述从电磁场基本理论出发,以低轨卫星地球匹配波束为目标,利用计算机辅助设计与综合技术,设计CBERS-1卫星X-IR数传的赋形波束天线的过程。介绍了该天线的主要性能。 相似文献
222.
通过对某装备中传动装置的设计,论述了非完全标准型丝杠的参数选择与相互之间的匹配关系,说明了丝杠检验的特殊性及其存在的错误认识,为非标准型螺旋传动设计和检验提供了经验. 相似文献
223.
本期我们奉献给大家一个全天最大的行星状星云——宝瓶座螺旋星云。宝瓶座螺旋星云在NGC星表中排名7293,因此,它也叫做NGC7293。由于它的样子也有一点儿像蜗牛,所以也有人称它为蜗牛星云。NGC7293是一个充满魅力的天体。虽然它只是一个非常普通的行星状星云,但是由于它是此类天 相似文献
224.
对于螺旋天线,往往要用到支撑介质,而支撑介质对天线电性能的影响是不可避免的。文章重点研究支撑介质的介电常数、介质厚度等与端射长螺旋天线的增益、半功率波瓣宽度、最大增益对应的谐振频率的关系。并根据介质与谐振频率的关系,提出了抵消介质对天线频移影响的措施。 相似文献
225.
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度。建立其位置正、反解方程,并进行验证。应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵。 相似文献
226.
阐述从电磁场基本地理出发,以低轨卫星地球匹配波束为目标,利用计算机辅助设计与综合技术,设计CBERS-1卫星X-IR数传的赋形波束天线的过程。介绍了该天线的主要性能。 相似文献
227.
在碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon Fibre Reinforced Polymer,CFRP)螺旋铣孔加工过程中,刀具端刃所产生的轴向力过大会造成制孔出口分层、撕裂、毛刺等缺陷问题。为减小CFRP螺旋铣孔加工中的轴向力,从运动学原理上分析了刀具端齿隙角与未变形切屑的关系,提出了使刀具切削线速度较低的中心区域不参与切削的方法;进一步推导出了使刀具中心不参与切削的条件,并对不同端齿隙角和导程组合下的未变形切屑形状进行了模拟;最后在CFRP上进行了螺旋铣孔试验验证。结果表明,通过增大刀具端齿隙角和减小导程,可以使螺旋铣孔加工中端刃中心区域不参与切削,从而有效减小CFRP螺旋铣孔中的轴向力。 相似文献
228.
针对多臂航天器在轨操控过程中可能存在的多链、闭环、环链混合等多种拓扑构型及相应的动力学模型变化,提出基于空间算子代数理论(SOA)的高效统一动力学建模方法。首先,提出了描述多臂航天器部件连接关系的构型参数,并基于构型参数提出了多臂航天器拓扑构型描述矩阵的自主生成方法。其次,基于空间算子代数理论,将通路矩阵与空间转移算子相结合,提出了变拓扑多臂航天器统一动力学建模方法。最后,将数值仿真结果与多体动力学仿真软件的仿真结果进行比对,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,对于不同的拓扑结构,所提出的O(n)阶统一动力学建模方法能准确描述变拓扑情况下的多臂航天器动力学响应。 相似文献
229.
空间机械臂视觉相机内参标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。 相似文献
230.
基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术 总被引:2,自引:1,他引:1
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。 相似文献