模块化空间折展机构研究现状与展望

模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备.针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构...     

双立尾/三角翼布局的立尾抖振研究

在北航的风洞中进行了双立尾-三角翼布局的立尾抖振实验,目的是研究立尾抖振产生的原因.主要采用了激光测振仪测立尾加速度和动态压力传感器测立尾表面的动态压力的实验方法.实验结果表明在旋涡破裂以后,立尾上就会产生强烈的抖振.抖振是由立尾上表面压力的周期性脉动造成的.对机翼和立尾表面的压力频谱分析表明,立尾上的压力脉动来源于机翼前旋涡破裂流中的螺旋波.对于本实验使用的模型来说,当机翼迎角α=0°~20°范围,由于流动是附着流和涡流,所以立尾没有明显抖振;当机翼迎角在α=20°~56°范围,立尾处在破裂涡流的范围,立尾抖振明显,并且抖振强度在35°~50°之间达到最大.因此,三角翼破裂涡流中的螺旋波正是双立尾产生抖振的主要原因.     

基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法

误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈.针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法.分析了杆臂效应影响多MIMU标定的误差机理,设计了一种六方位倍速率标定方案,建立了基于杆...     

基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真

柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数（MSF）的模型进行拟合,建立一种端到端的正运动学模型和逆运动学模型,在保证模型精度的同时,显著提高了其逆运动学求解效率。该模型可以灵活更改前馈神经网络输入输出神经元的数量,从而将自身迁移到多节模型中。     

某型螺旋卡箍合格鉴定试验问题分析

介绍了某厂生产的螺旋卡箍合格鉴定试验情况,并对试验过程中存在的问题进行了总结分析,提出了该型螺旋卡箍改进的研究方向。     

冷拉螺旋叶片展开的精确算法

提出一种新的、更趋精确合理的关于冷拉螺旋叶片坯料展开与放样的计算方法 ,并从实践中探索出叶片在展开与放样时其内径的精确修正系数k值。     

机载平面螺旋天线辐射场的GTD算法

用近似螺旋线法计算了平面螺旋天线的辐射场.在此基础上,应用几何绕射理论(GTD),考虑机体结构的影响,给出机载平面螺旋天线辐射场,并与试验结果进行了比较.     

有惊无险的第三次太空行走首次走到机腹首次修理防热系统

8月3日，发现号航天飞机上的任务专家罗宾逊完成了一次史无前例的太空行走：他站在空间站17、4米长的机械臂末端到达机腹部，对航天飞机成功进行了一次非常重要而又十分危险的“外科手术”。此举不仅使发现号转危为安，还创造了一项新奇迹，因为此前航天员们还从未尝试过在飞行中对航天飞机的防热系统进行修复，     

实践四号卫星双频遥测天线研制

简要地介绍了双频遥测天线的设计方法。在方案可行性论证阶段,采用了环形偶极子模型的近似分析;在确定天线架装的工程设计中,利用了几何绕射理论(GTD)估计了星体影响;对一些难于用分析获得准确结果的问题,利用全尺寸辐射模型星测量。