一种新型并联微动机器人运动学分析

提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。     

一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。     

C档案编号：NO．60

备注：当时，我所在的民航机正由南向北进入青岛空域，该UFO在我正前方由南向北飞，内螺旋逆时针旋转。很多路过的飞机看到了。我在飞机驾驶舱仰拍得到这张照片。     

哈勃星空

1.长蛇座的一个螺旋星系美国航空航天局哈勃太空望远镜图像显示的NGC4980,是长蛇座南部的一个螺旋星系。NGC4980有轻微形状变化,通常标志着最近与一个星系潮汐的相互作用。这个图像被作为针对稠密的、椭圆形中心星系的银河凸起的研究计划的一部分,经典的凸起是相对无序的,银河系中心的各个方向都会有恒星围绕。相反,在所谓的伪凸起或蝶式凸起的星系,其旋臂的运动会刚好保持在星系的     

时光隧道

在这幅星野影像里,带着星芒的恒星离我们不远,而弥漫状的星系则在宇宙的远处。这张美丽的照片涵盖了半度的天区,是天文学家强尼斯·施德探索远在127亿光年之外的一颗类星体时所拍摄的影像。在这张全分辨率影像里,影像中央用垂直短线标定的天体就是这颗类星体。类星体是藏有超     

黑暗无间

前段时间,一个跨国研究团队发表了星系演化的计算机仿真结果,指出富含黑暗物质的星系是由一般星系演化而来,而且就藏匿在大质量星系附近。     

北天风车

北天小星座三角座泊着华丽的正面朝向我们的旋涡星系M33,也叫纸风车星系或三角座星系。M33直径5万光年,是本星系群中第三大星系,仅次于仙女座大星系M31和银河系。M33离银河     

太阳系的华尔兹

银河里的尘埃 宇宙里有许多事儿正在发生.星系里的星星就像沙滩上的沙子那么多,也像在地球的时一空所交织的透明球形罩里洒满了雨点般的胡椒粉.自古以来的知识教导我们,我们自己和所居住的这颗行星,都是由烟雾般的星状尘埃排列组成的.     

发展螺纹工具助力中国航空工业——访陕西航空宏峰精密机械工具公司总经理方安年

专业工具更具优势 宏峰公司作为一家致力于为航空航天领域提供螺纹工具产品的专业化企业,自然对航空航天工业的加工特点和行业需求了如指掌,方总首先介绍了这方面的情况,同时也谈到了专业化的航空工具企业的优势.     

试论螺旋挡圈研制

描述了发动机使用传统的孔用挡圈及其在使用过程中发生的故障情况.同时对故障进行了分析研究,并在预研发动机上试制、试验了新型高强度高弹性不锈钢螺旋挡圈.