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一、什么是知识管理
最初定义知识管理模型的是日本管理学专家野中郁次郎,他定义了组织知识创造的SECI知识螺旋模型,如图1所示。 相似文献
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宇宙产生于一个无限密实的小点,之后逐渐膨胀,宇宙的膨胀会因引力作用逐渐慢下来。这就是大爆炸宇宙论。事实是否如此呢?答案似乎是否定的,因为宇宙中的物质太少。它们的引力无法将逃离的星系重新拉回来,宇宙将一直膨胀下去。 相似文献
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基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高机械臂的定位及定姿精度,必须对其进行标定.标定能否达到预期目的,主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差的影响.分析了基于不同运动学模型时机械臂的初始位姿误差对标定结果的影响.提出了一种结合旋量理论与距离模型的标定用数学模型.该模型考虑了机械臂初始位姿误差对标定的影响,解决了用D-H参数建模存在的弊端,同时能消除因机械臂坐标系统与测量设备坐标系统之间转换所带来的误差,克服了测量技术上的困难.仿真计算验证了这种新标定数学模型的可行性. 相似文献
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