螺旋槽数控立铣刀圆周刃前角的测量及计算方法

前角是影响刀具切削性能的最主要因素,尤其是螺旋槽数控立铣刀的圆周刃前角将直接影响到其切削性能.应用先进的测量技术与计算机技术,对螺旋槽数控立铣刀圆周刃前角测量方法及其实际作用角度计算方法进行研究,实现了精确的螺旋槽数控立铣刀圆周刃前角测量及其实际作用角度计算,为提高螺旋槽数控立铣刀的质量及其切削加工效率提供了重要的方法和工具.     

普通数控铣床加工螺旋槽功能的开发

针对螺旋槽类零件的结构特点,提出用盘铣刀铣槽的工艺方案,建立了用盘铣刀加工螺旋槽的数学模型。通过研制角度铣头等机械部件、增加B轴回转台、改变控制系统中连动轴,使4坐标数控铣床具备了加工复杂型面上螺旋槽(恒定螺旋角)的功能。开发的螺旋槽编程专用软件包,解决了空间螺旋槽编程难的问题。     

一种分析气体螺旋槽径向轴承的新方法

论述了一种用非正交坐标系中的流场控制方程分析求解气体螺旋槽径向轴承的新方法,这一方法使得螺旋槽径向轴承的计算和普通滑动轴承的计算一样准确方便。文中还用这种方法计算分析了气体螺旋槽径向轴承的静态性能,获得了一些有益的结论。     

欧洲南方天文台百强图片（五）

这张螺旋星系NGC1232的精美照片拍摄于1998年9月21日，观测条件非常好。照片分别经过紫外线、蓝光、红光三次曝光。不同区域的颜色区分非常明显：包含有较老恒星的中部区域呈现红色，而旋臂则由大量年轻的蓝色恒星以及恒星形成区构成。注意照片左侧的伴星系，形状类似于希腊字母“θ”。     

柴油机螺旋进气道结构参数对气道性能的影响分析

对柴油机螺旋气道结构参数进行了流动特性敏感分析。采用数值模拟与测试结合的方法,对柴油机进气道最小截面的不同修改方案的流动特性进行了研究,分析了不同升程下气道性能影响因素与变化趋势。研究表明:小气门升程时,气道性能由气门开启面积决定;中大气门升程时,气道最小截面积是影响气道性能的主要结构参数之一,在螺旋进气道修正设计过程中应予以充分重视。与原气道对比,适当增加气道螺旋段外侧面积,可以提高平均涡流比;适当增加气道螺旋段内侧面积,可以提高平均流量系数。     

暗物质

<正>暗物质,既看不见又不发出辐射的物质,占宇宙的90%。它们不可见,但通过它们对星系和银河星团的引力作用结果,可以推断它们确实存在。哈勃光分辨率的照片,也是和"马霍"计划中的暗物质第一次"交锋"。国际著名的《自然》杂志为这些天文学家们记下了一笔。现在天文学家研究这个"马霍"变成可能:它的质量,它与我们之间的距     

星系碰撞创造了类星体

研究人员将视线深入到由宇宙气体和尘埃构成的浓密云团后面，这时他们认为终于确定了类星体的起源。类星体是宇宙间最为明亮、最具威力的天体。通过对200多个远方的星系进行X射线和红外线观测，结合在可见光状态下拍摄的图像，结果显示当两个星系互相碰撞，其中心的黑洞融合在一起的时候，类星体就形成了。     

天空画廊

星系、恒星和一座映着星空倒影的静谧水塘，组成了这幅令人难忘的天地景观。这张由12幅照片拼接而成的全景影像，摄于智利北部的阿塔卡马盐沼。夜空中无数恒星在闪耀，左方有大小麦哲伦星系，以及从中下往右上伸展的银河系盘面。地平线附近是一座邻近城镇的灯光。     

大宇宙 用引力透镜观察天体碰撞

天文学家通过高倍望远镜发现在宇宙的深处有两个正在相互碰撞的星系，并通过“引力透镜”捕捉到了碰撞图像。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。