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11.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
12.
13.
拉格朗日点附近编队的离散控制方法 总被引:1,自引:2,他引:1
由于拉格朗日点的独特空间位置,它附近的编队研究对深空探测有着很重要的意义。讨论了日地系统拉格朗日点附近编队的脉冲控制方法,给出了一种简单的实现编队的迭代算法。基于该算法,讨论了两种不同控制策略。根据编队任务的特点,定义了几个与编队误差和能量消耗相关的性能指标。通过仿真圆形编队算例,对两种策略进行了比较分析。结果表明策略二无论在消耗能量方面还是在误差控制方面都优于策略一。对于策略二,当脉冲间隔一定时,能量消耗随编队半径的增加线性增加。当编队半径一定时,误差随脉冲间隔的减小呈指数减小,而能量消耗随脉冲的变化很小。 相似文献
14.
采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案;最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。 相似文献
15.
16.
虚拟样机技术及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
叙述了智能设计技术、并行工程、仿真工程和网络技术等虚拟样机技术的基础 ,介绍了制造虚拟样机的基本过程和该技术在开发多连杆压力机中的应用 相似文献
17.
倪靖凯 《燃气涡轮试验与研究》2001,14(2):9-12
以航空发动机漏油箱的改进设计为例,介绍了利用UG的特征和装配模块展开其成员组件的装配环境设计和修改工作,以便使其能够最大限度满足类似漏油箱一类具有修配性质的结构件的设计安装要求。通过示例可以看出,该设计方法对外部配置变化具有较主动的适应能力,从而能明显减少人工反复时产生的非一致错误。 相似文献
18.
张炎亮 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(6):109-112
虚拟物流是现代物流的发展趋势,具有整合社会物流资源和优化配置的能力。河南省经济的快速发展为其发展虚拟物流提供了较好的市场环境条件,完善的网络化基础设施为其发展虚拟物流提供了非常好的基础条件。河南省要想成功发展虚拟物流,必须积极整合全社会物流资源,以达到物流效率最大化。具体对策包括:(1)强化企业对虚拟物流的认识。(2)大力发展具有核心能力的第三方物流。(3)努力打造物流公共信息平台。(4)建立虚拟物流企业的契约体系,规避管理风险。(5)加大物流人才的培养和选拔力度。 相似文献
19.
文章通过对两种不同企业集群组织形式的比较,重点探讨了形成企业竞争优势的企业虚拟组织的机理及结构功能.以关系型同质中小企业集群为研究对象,基于供应链虚拟一体化的思路,对其竞争优势进行研究,同时提出这种组织模式可能存在的潜在问题并加以理论上的证明,力求找到适合我国中小企业现状的发展之路. 相似文献
20.
应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献