基于进化计算的无人飞行器多航迹规划

针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上，提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束。同时，通过引入聚类算法，将种群中的个体按其空间分布进行聚类，生成若干个不同子种群。在进化过程中，所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时，每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹，从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于ATI技术和象素匹配的星载SAR/GMTI实现方法

与机载合成孔径雷达相比,星载合成孔径雷达由于其复杂的空间几何关系、地球自转及地球曲率等因素的影响,使得星载SAR／GMTI的实现更为复杂。提出了当不满足相位偏置中心天线(DPCA)中脉冲重复频率和天线水平基线间的严格约束条件时,通过象素匹配法和星载SAR沿航迹向干涉(ATI)技术实现星载合成孔径雷达(SAR)动目标检测、测速及定位的一种方法。该方法采用沿航迹向线性排列的双孔径天线星载SAR结构,首先建立了星载SAR双孔径天线空间几何模型并详细分析了星载SAR双孔径天线机理及信号特性,然后利用常规方法成像的双天线SAR图像,分析并推导了基于ATI技术和象素匹配实现对地面背景杂波淹没的运动目标检测、径向速度分量估计以及目标定位的方法。最后,通过计算机仿真验证了其有效性。     

多传感器对编队目标无源定位的数据关联技术研究

针对多传感器对编队目标进行测向交叉定位会产生大量虚假点的问题,提出了一种属性方位联合数据关联方法.采用基于支持度的关联算法对传感器探测到的目标属性数据进行初步关联,剔除部分虚假交点.然后利用改进的基准线最小距离法从候选集合中找出目标的真实测量数据关联集合.仿真结果表明,相对传统的方位数据关联方法,该方法不仅可以快速剔除虚假点,而且能够显著提高关联正确率.     

Kalman滤波在航迹预测中的应用

本文将着重介绍Kalman滤波基本理论，然后将Kalman滤波应用到一架飞机的最简单的运动模式当中，并用Matlab来仿真，最后对仿真结果进行分析。在遮篇文章里我们最主要的是讨论观测噪声标准差对模型的影响。该分析结果将有利于我们今后工作的展开。     

基于状态方程的雷达目标航迹模拟方法

雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法,该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟,最大的优点在于产生的数据符合目标运动的特性,更真实地接近空中目标实际运动的轨迹。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

相控阵雷达多目标模拟器技术研究

提出了一种可动态检验相控阵雷达系统性能的多目标模拟器技术。介绍了多目标模拟器的工作原理、功能组成和系统模型，分析了模拟器应用于相控阵雷达性能和精度检查的可行性。     

多平台多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术,本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。     

飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法

针对交互式多模型(IMM)算法的缺陷,把变结构思想运用到此算法中,给出变结构交互式多模型(VSIMM)算法。基于图论知识,提出两种变结构算法:转换图交互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式模型(AGIMM)算法。通过仿真试验,验证了这2种变结构算法的优越性,同时分析了2种算法的不同点。     

图像目标跟踪及其在UCAV中的应用

在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心，只考虑目标的相对运动特性，就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像．在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此，从估计的中心向给定方向寻找目标的边界．得到目标边界点的一个子集合．再由该子集得到目标中心的近似值．并以此为基础构造目标跟踪方法，利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明．该方法对于目标的跟踪是有效的。     

大气散射对激光制导炸弹精度的影响分析

介绍了激光制导炸弹武器系统的构成及其工作原理和大气散射对激光制导炸弹精度的影响原理，为消除大气散射的影响，提出了延迟照射、改变导引头的增益控制、对激光制导炸弹的自动驾驶仪进行改进和投弹后选择恰当的机动航迹等方案，建立了仿真的数学模型，并进行了仿真分析。