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841.
液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的计算,一般采用线性化小偏差计算法。本文研究了液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的、求解非线性方程组的数字计算机仿真算法,初步取得了较为满意的成果,提高了计算精度,可以实现优化设计。  相似文献   
842.
GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器  相似文献   
843.
介绍了一种纵向长度100mm、工作于4/6GHz的波导型正交模耦合器。利用Ansoft公司的Eminence软件仿真计算结果表明,在3.7GHz~4.2GHz、5.925~6.425GHz频段范围内,驻波小于1.2,两通道隔离度大干50dB。  相似文献   
844.
空间对接过程的仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了内翻式异体同构周边式对接机构的接触形式,控制模型和力学模型,建立了对接过程的动力学仿真模型。利用试验数据对该模型进行了验证,并在此基础上进行对接过程的仿真研究。  相似文献   
845.
介绍了DIS这一新兴的仿真技术,着重研究了在DIS环境中CCA的建模特点,并在此基础上提出了一种全新的CCA建模方法,采用面向对象的程序设计方法进行仿真,实现了在单台计算机上同时仿真多个兵力的目的。  相似文献   
846.
仿真实验转台变参数控制器设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先介绍仿真试验OUT型闭式转台的组成特点,叙述了其控制器原理及在仿真试中的实现形式.  相似文献   
847.
小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证   总被引:7,自引:0,他引:7  
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法,在星载计算机原理样机的基础上,考虑反作用飞轮的饱和特性,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明,所设计的定姿与控制算法简单、有效;星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。  相似文献   
848.
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
李智铭 《航天控制》2000,18(3):10-15,21
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验,结果表明,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时,既不影响系统的稳定性,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性.此外,因其算法简单,且容易实现和调试,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径.  相似文献   
849.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。  相似文献   
850.
降落伞稳定下降阶段流场的数值模拟   总被引:6,自引:0,他引:6  
随着计算流体力学 (CFD)和结构有限元分析法的兴起 ,精确描绘降落伞力学特性成为可能。文中采用有限体积法求解不可压流的N -S方程 ,采用Spalart-Allmaras(SA)模型作为湍流模型 ,以模拟降落伞稳定下降阶段时的流场特性。流场的计算结果与实验数据基本一致 ,这表明该方法对降落伞的分析是有效并且可行的  相似文献   
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