GPS测试数据处理中的滤波模型及算法

弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差.但卡尔曼滤波效果依赖于系统的运动模型,适宜的系统模型可以取得良好的滤波效果.本文针对高动态测试系统的特点.建立了加速度"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法.并给出了仿真结果及试验结果.结果表明,该滤波算法可以有效提高系统测试精度.     

基于北斗接收机的车载卫星导航系统的设计

基于北斗卫星导航系统、北斗地基增强系统、移动通信网络,设计开发了 一款小体积、高精度车载导航系统。主要在接收基站差分信息以及实现高精度定位方面 进行探索。通过单点定位和差分定位的野外跑车对比试验得出,该系统性能稳定、可靠 性高,其差分定位精度能够满足车辆导航的要求。     

基于融合处理多系统接收机钟差的伪距单点定位算法研究

多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势。基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪距单点定位数据处理算法,解决了多模导航定位在可见卫星数少于6颗大于3颗时无法定位的情况。分析了GPS、北斗和GLONASS三系统一天的观测数据,结果表明,多系统接收机钟差融合后只需可见卫星总数大于3颗即可进行多模伪距单点定位。     

基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位

2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精...     

工程实践中病态方程组的判定及其对工程实践的作用

本文介绍了病态方程组的判定方法，结合一项具体工程指出了病态方程组对工程实践的影响，分析了出现病态方程组的原因，强调了病态方程组判定对工程实践的作用。     

基于卫星导航定位的“危险品道路运输车辆运行安全监控管理应用系统”

分析了对危险品公路运输进行安全监控管理的必要性，分析了当前国内有关产品不足之处。介绍了天泰雷兹公司研制的“危险品道路运输车辆运行安全监控管理应用系统”原理及工作方式，简述了其应用成果。     

内部审计定位与其行为价值取向

随着社会主义市场经济体制的建立和完善《审计法》的颁布实施，审计主体应该适应形势的需要适时调整其行价值取向，站在理性的基上寻找内审工作与时代的共振点，站在职能的基点上寻找内审工作着力点，自动而不是被动，自主而不是盲目，自律而不是随意的发挥审计监控职能。     

FMS中物料运送装置导引与定位的研究

介绍了物料运送装置运行导引的分类，阐述了电磁导引电流的产生，有关导引线的技术要求，导引作用的实现和有关的数据；同时对ＡＧＶ的粗精定位作了比较详细的说明。     

影响招生计划制定因素的个案分析

通过沈阳航空工业学院2005年招生计划制定的个案，对影响招生计划制定的多重因素作了全面分析和深入研究，旨在说明招生计划的制定不是简单的数量增减，而是一门需要进行综合分析的科学，揭示出影响制定招生计划的外部因素即经济发展环境，以及学校发展定位、就业质量、生源质量等内部因素。     

机床主轴加工工艺教学案例分析——以CA6140车床主轴机械加工为例

针对<机械制造工艺基础>课程中实验内容较少的实际情况,在教学过程中,应该提倡增加实践教学环节,提高学生的实际动手能力,本文以CA6140机床主轴加工工艺为例,详细说明加工路线的制定、定位基准的选择及CA6140机床主轴的加工工艺过程的制定,使学生熟悉制订工艺过程的原则,步骤和方法,培养合理确定工艺过程的技能.