航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

美国舱外航天服装备使用和保养经验

介绍 未来近地轨道和行星航天服将建立在现在的舱外航天服装备（EMU）基础之上。直到2005年，EMU已成功保障了91次EVA任务（通常每次EVA使用两套EMU），在未来5～10年中，为了完成国际空间站（ISS）的建造，还要保障30～60次EVA。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。     

美巨资购置俄空间站厕所

2007年7月上旬，NASA决定花费1900万美元向俄罗斯购买一套“国际空间站”上专用的厕所系统，新厕所交付后将于2008年运送到“国际空间站”的美国舱段。     

ISS第六代先进EVA手套的发展及验证

简介 航天员能否成功完成舱外活动（EVA）高度依赖于其航天服手套的性能。自从航天飞机工程启动后，基础型的手套设计得到了不断的改进，在航天飞机中使用的EVA手套，最初称为1000系列，至今已经发展到4000系列。在这几代的改进中，材料的发展是最初的着重点。这些材料的变化大幅度提高了手套的性能，但是基础设计、硬件和设计理念都没有显著的改变。     

俄、美载人机动装置的发展历程

历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅，舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程，其前身就是我们熟悉的火箭式（或喷气式）背包。背包是固定在肩部的独立系统，该系统可以用于飞行，人独立飞行时，既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好，起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过，当然这不是发明者的初衷。     

背入式I-Suit在沙漠RATS测试的评估

背景 2005年的沙漠探索与技术研究（RATS）是由NASA约翰逊航天飞行中心的先进舱外活动小组组织的第七次偏远地区试验。同之前的每次试验一样，这一年的试验对于所有的参与者都提出了新的挑战。主要挑战之一就是有两套加压服装同时参加试验，而这一点从“阿波罗”计划以来从没实现过。[第一段]     

导弹机动飞行的弹道参数估算

为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。