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461.
基于蚁群算法的无人机航路规划 总被引:10,自引:0,他引:10
为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出了适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法是一种有效的航路规划方法。 相似文献
462.
无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。 相似文献
463.
刘颖 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(1):76-79
本文利用文献[1]的结果及文献[2]的方法讨论了n阶非线性常微分方程f^(n)=f(t,y,y′,…,y(^n-1)满足非线性边界条件的边值问题解的存在性。其中di=a或di=b,i=0,1,…,n-3,且di取值各自独立。a∈R,b∈R,a<b。这包含n-2个不同类型的边界条件。使文献[1]、[2]中的结果成为本文特例。 相似文献
464.
465.
466.
467.
本文介绍了用于分析平面和轴对称定常跨声速喷管流动的有效的Navier—Stokes解算法。本法是利用跳格数值算法在物理上取的坐标中求解守衡型非定常可压缩N—S方程。分析了几种定常跨声速粘性喷管层流,给出了计算结果,并与实验结果进行比较,证实了数值方法的精度和效率。 相似文献
468.
第二阶段在第一阶段的基础上,扩展系统的功能,选择一条航路,建立导航VDB站,将GPS完好性信息发送给机载GPS导航设备。选择一个机场,建立机场LASS站,完成GPS引导着陆试验,探索GNSS着陆应用。 相似文献
469.
解扩解调系统调试与检测中,门限值的标定与门限下恢复数据过程中是否丢帧是大家比较关心的问题。该文在实验基础上描述了一种准确的定标方法,提出了一种简单的丢帧检测方法。 相似文献
470.
本文介绍了一种分析固体发动机喷管中的气体—颗粒流的数值解程序.由轨线模型导出的控制方程,采用时间相关的MacCormack显格式求解;颗粒的速度、轨线、温度用Lagrangian方法计算;受湍流影响的颗粒扩散速度,用网格解颗粒数密度方程得出.本文结果给出了气体—颗粒的耦合程度以及不同粒度和质量分数的颗粒所引起的各种差别. 相似文献