基于解析法的用户差分距离误差解算方法(英文)

为了进一步增强星基导航系统的完好性性能,提出了一种基于解析法的用户差分距离误差计算方法。文中首先介绍了卫星时钟和星历改正数的计算方法,认为计算用户差分距离误差的关键是查找卫星服务区域内的最差用户位置。通过变换卫星时钟和星历误差协方差矩阵,将查找最差用户位置变换成一个解析几何问题,通过数学推导得出最差用户位置的解析式,进而求解用户差分距离误差。通过计算机仿真对比了解析法和遍历法之间的性能差异,结果表明:解析法的正确性由遍历法得到了验证,解析法可以减少90%的运行时间并且具有更低的计算复杂度,便于工程实现。     

三维体心立方晶体声子谱的解析解

考虑到第三近邻相互作用情况下,利用晶格动力学方法,确定晶格振动的动力学矩阵及其本征方程,求解三维体心立方晶体声子谱,给出了非简并情况下声子谱的能量及与其对应的极化向量的解析解。并在第一布里渊区的全空间讨论了声子谱的特性,指出了声子谱能量只在第一布里渊区的主要对称点线面上具有简并现象,并按其极化向量判断了纵向声子与横向声子的特性。     

一类Cohen-Grossberg型BAM脉冲神经网络周期解的存在性和全局指数稳定性

利用Lyapunov泛函、不等式方法及Poincaré映射,建立了一类具有混合时滞的Cohen-Grossberg型BAM脉冲神经网络周期解的存在性和全局指数稳定性的充分性判据。     

基于最短路径理论分析航路测控精度

靶场测控网的精度是衡量和考核测控设备作用,制定测量方案,评估数据处理方法合理性和科学性的重要手段。如何在现有测控站点位置受海岸线地貌地物限制的条件下提高航路的测控精度是数据处理工作者必须解决的难题,论文引入动态规划中的最短路径理论,通过对试验航路上不同测量段落、不同精度设备的优化组合,设计了某航路的最优测控精度,对提高靶场的综合试验能力有重要意义。     

“大牌”一出谁敢争锋

大权在握,腰缠万贯,从者云集,一呼百应……有了这些条件,真是想平实一些都难。维基解密网曝光了一份日期为2008年10月23日的电报,现年55岁的印度北方邦女邦长、大众社会党党魁玛雅瓦蒂成了众人的靶子:"当她需要一双新凉鞋时,她的私人飞机会空飞至孟买,然后为她带回她最喜欢的品牌。"电报中还说,这位首席女部长对自     

航天飞机复飞推迟至7月

美国航宇局4月29日宣布。将航天飞机恢复发射时间推迟至7月13～31日之间，以便有充裕时间完全解决起飞时的脱落物问题。该局此前定于5月22日到6月3日之间恢复发射航天飞机。新任局长格里芬说，推迟发射的决定是基于最近的分析和检测结果做出的。4月14日．执行首次复飞任务的发现号航天飞机在发射台上进行了一次加注试验，其间发现外贮箱内的传感器和阀门有问题。在再做一次加注试验以更好地了解问题所在后，发现号将回到运载器总装大楼，并更换外贮箱，改用执行第二次复飞任务的亚特兰蒂斯号原本要采用的贮箱。     

一次、二次监视雷达的飞行校验（下）

a)对于终端SSR雷达，其飞行方法与终端PSR雷达更换天线的校验飞行方法一样。参见上期图4a所示。b)对于航路SSR雷达，其飞行方法与航路PSR雷达更换天线的校验飞行方法一样，参见上期图4b所示。     

一种求解气动双曲方程的高精度差分格式DEM

本文建立了一种基于解本身及共导数所满足的微分方程之上的差分格式DEM(Double Equation Method)。这种差分格式不仅精度高,而且有效地消除了双曲方程高阶差分解中常出现的振荡现象。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

飞机刹车系统的并行计算机半实物仿真

给出了新的基于并行计算机的半实物仿真方案,分析了系统组成,并依据刹车系统动态特性建立了部分模块的数学模型;最后在RedHawkLinux2.2平台上的RT-lab7.2.1环境下对整套系统进行了实物、实时的仿真测试,验证了半实物仿真系统的可行性、有效性。