全文获取类型
收费全文 | 12796篇 |
免费 | 1371篇 |
国内免费 | 1661篇 |
专业分类
航空 | 7102篇 |
航天技术 | 2472篇 |
综合类 | 1127篇 |
航天 | 5127篇 |
出版年
2024年 | 78篇 |
2023年 | 395篇 |
2022年 | 389篇 |
2021年 | 442篇 |
2020年 | 454篇 |
2019年 | 464篇 |
2018年 | 364篇 |
2017年 | 336篇 |
2016年 | 396篇 |
2015年 | 428篇 |
2014年 | 551篇 |
2013年 | 513篇 |
2012年 | 686篇 |
2011年 | 724篇 |
2010年 | 604篇 |
2009年 | 655篇 |
2008年 | 708篇 |
2007年 | 629篇 |
2006年 | 521篇 |
2005年 | 581篇 |
2004年 | 543篇 |
2003年 | 567篇 |
2002年 | 409篇 |
2001年 | 427篇 |
2000年 | 439篇 |
1999年 | 371篇 |
1998年 | 370篇 |
1997年 | 390篇 |
1996年 | 358篇 |
1995年 | 301篇 |
1994年 | 346篇 |
1993年 | 268篇 |
1992年 | 268篇 |
1991年 | 242篇 |
1990年 | 187篇 |
1989年 | 226篇 |
1988年 | 106篇 |
1987年 | 74篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
192.
基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献
193.
GPS正在改变航天器的测控格局 ,拓宽卫星和星座控制技术 ,从而构成空间编队飞行定时、测量和控制的技术基础。国内外已开发出对航天器编队飞行任务进行精确定位和导航的GPS方案。GPS将充当一大类多航天器编队飞行任务的导航系统。在当前开发的空间编队飞行技术中 ,编队航天器的测量和控制、星间链路通信、任务综合与验证、编队飞行试验台、分散式控制、高轨道航天器的相对导航等 ,无一不与GPS息息相关 相似文献
194.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
197.
卫星 ATM 网络综合卫星通信和 ATM 网络技术的诸多优势,是国内外的研究热点之一。该文主要介绍卫星通信与 ATM 的结合方式、卫星 ATM 网络的体系结构和关键技术,并对可应用于卫星 ATM 网络的业务管理策略进行探讨。 相似文献
198.
199.
200.