全文获取类型
收费全文 | 3089篇 |
免费 | 216篇 |
国内免费 | 519篇 |
专业分类
航空 | 443篇 |
航天技术 | 1010篇 |
综合类 | 65篇 |
航天 | 2306篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 89篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 181篇 |
2012年 | 210篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 185篇 |
2009年 | 188篇 |
2008年 | 184篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 89篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 97篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 98篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 103篇 |
1993年 | 83篇 |
1992年 | 89篇 |
1991年 | 88篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 25篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3824条查询结果,搜索用时 250 毫秒
991.
研究挠性空间飞行器控制系统鲁棒设计的动态输出反馈控制系统中的“溢出”管制问题,给出了抑制“溢出”的正交空间法和参数优化方法,而且通过在设计指标中引入对“溢出”的管制项,使控制系统最佳设计和“溢出”管制结合起来,达到了减少“溢出”,改善系统鲁棒性的目的。 相似文献
992.
陈宜元 《中国空间科学技术》1992,12(3):33-38,70
围绕地球轨道的人造物体的数量日益增加,促使航天器的运行和飞行任务计划必须考虑到有碰撞的危险,特别对于载人飞行尤为重要。文内推演了空间碎片未来发展的情况和碰撞概率。空间飞行物体数目的进一步增长,必将导致和加快碰撞链式反应过程。 相似文献
993.
994.
995.
航天器自主天文导航中,通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量,星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)2种滤波方法进行仿真计算,研究了星敏感器安装方位角对导航精度的影响规律,得出星敏感器的最佳安装方位角,并考察了其在不同轨道参数下的适用性,为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.仿真计算表明,本结论对其它利用"星光+地平"的自主导航方法也适用. 相似文献
996.
三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
997.
998.
999.
载人航天器在轨飞行过程中出现故障、不能按照正常飞行方案继续飞行时,需要快速决策采用预先设计的应急飞行方案,以确保航天员的安全,并尽可能完成既定飞行任务。文章提出了一种基于应急飞行模式识别矩阵的应急飞行方案库构建方法,即以系统级故障模式为线索,建立应急飞行模式识别矩阵,从静态和动态两个维度覆盖载人航天器全部系统功能和整个飞行阶段,对识别出的应急飞行模式设计相应的应急飞行方案,形成应急飞行方案库。该方法成功应用于天舟一号货运飞船应急飞行方案设计,其研究思路和成果也可推广应用于其他航天器的应急飞行方案设计。 相似文献
1000.
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。 相似文献