一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

新世纪初的世界航天保险

近几年来，世界航天保险市场动荡不安，特别是美国2001年“9．11”事件带动了整个保险市场保险费率的急剧上扬。由于发射失败或在轨卫星出现故障导致保险索赔数量的增加，航天保险的保险费率更是创下了历史新高，1999—2002年骤增129％。     

美步2师在朝鲜非军事区南部部署“影子200”无人机

20 0 3年 9月 4日 ,BAE系统公司首次成功地进行了改进型“海狼”Block 2导弹的试验发射。试验是在瑞典的Vidsel导弹试验靶场进行的。最后的试验将安排在 2 0 0 4年进行 ,并于 2 0 0 5年开始生产系列产品。Block 2型导弹将替代现役的两种常规和垂直发射的“海狼”导弹。这种新型导弹配有 91 1型双波段雷达和一部电视跟踪摄像机。在不增加导弹尺寸和质量的情况下提高“海狼”的射程和可靠性是一种挑战。新的电子尾翼驱动系统替代了老式的气压驱动系统。导弹制导系统的电子设备采用了先进短程空对空导弹 (ASRAAM )上装配的多芯片模块。它…     

“阿里安”运载火箭历次发射失败原因分析

介绍“阿里安”运载火箭在10年期间发射的情况,并对“阿里安”1—4型的发射成功率进行了比较,特别是对5次发射失败原因进行分析.较祥细介绍了欧空局为提高“阿里安”的发射成功率、性能和可靠性所采取的措施和改进项目.     

台湾“中华-2号”卫星在美国发射升空

台湾“中华-2号”卫星于5月21日在美国范登堡空军基地成功发射升空。台湾官方称，该卫星用于民用；但去年11月台湾卫星计划负责人也表示“中华-2号”卫星还将用于军事用途。     

载人航天器舷窗玻璃弹抛方案研究

介绍了载人航天器舷窗玻璃弹抛方案的论证、设计及其原理性试验。通过对国内外舷窗玻璃弹抛方案分析、比较，结合目前载人航天器的实际情况，确定了手动机械弹抛的方案。该方案较好地解决了连接、解锁、弹抛问题。     

一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法

直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。     

政府和商业发射并用的美国新型运载火箭(中)

四、航天飞机退出商业发射竞争 1986年2月3日,里根总统签发第12546号《行政命令》,决定成立挑战者号故障总统委员会,要求委员会在命令发布之日起120天内提交挑战者号故障最终调查报告。6月6日,以前国务卿威廉·罗杰斯为主席的委员会向里根总统提交了调查报告。8月13-14日,众议院科技委员会航天科学与应用小组委员会举行了主题为“鼓励商业运载火箭工业发展”的听证会。     

运载火箭总装运输起竖车液压系统方案探讨

以我国航天运载火箭事业发展需要以及承接外星发射任务的增加必须提高运载火箭发射工位的发射频率为依据，提出研制运载火箭总装运输起竖车液压系统的必要性；论证了实现运载火箭总装运输起竖车液压系统的技术途径、系统组成、功用、性能及今后应用展望。     

一类挠性航天器的变结构控制

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，本文设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。