BTT导弹的神经网络自适应非线性自动驾驶仪设计

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性.     

应用于仅有角度测量的寻的导弹制导的自适应修正增益推广Kalman滤波器

一种适用于一类特定的非线性系统全局收敛非线性滤波器被称作修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＧＥＫＦ）。将ＭＧＥＫＦ与一种非线性时变观测噪声统计估值器相结合，导出一种自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＡＭＧＥＫＦ）。ＡＭＧＥＫＦ应用于三维仅有角度测量的寻的导弹制导，当测量噪声的方差不能精确已知时，不存在ＭＧＥＫＦ经常表现出的不稳定性，仿真结果表明ＡＭＧＥＫＦ是稳定的。而且与虚构的、对测量噪声方差精确已知的ＭＧＥＫＦ有几乎相同的估计效果。     

飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制

飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性，提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法，对飞行姿态进行机动控制。首先，设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用H∞鲁棒补偿控制方法，使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则，采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明，该控制方案对于空间飞行器姿态系统中的非线性和参数不确定性具有较强的适应能力。     

金属图像的自适应分割方法研究

针对金相图中分割问题,在分析对比传统的全局阈值分割方法的基础上,提出了一种自适应阈值分割方法。将原图像划分为若干子块,对每个子块利用最佳阈值的方法进行分割。实验表明,提出的方法简便易行,具有较好的鲁棒性和适应性;在完整、有效分割图像的同时,能够保留原始图像中的大量细节信息,对复杂背景图像的分割处理效果满意。本文研究为今后金相分析提供了可靠的依据。     

基于静态小波分解的机加工表面图象滤波

由于在机械加工过程中机械振动和噪声回波的相干性，机加工表面图象上会存在白噪声，为了削弱这些噪声的影响，提出了一种基于静态小波分解的自适应阈值滤波方法，该方法首先将机加工图象分解至静态小波域。然后在静态小波域中将噪声的小波系数收缩至零，将此算法应用于机加工图象噪声滤波，并与基于Mallat分解的滤波算法和另外三种典型图象滤波算法进行比较，结果表明，该方法不仅可以有效的去除噪声，而且还可以保持图象的精密纹理结构。     

实现方差自适应增强的递归滤波器法

介绍了用递归低通滤波器方法来实现图象的方差自适应增强。提出了以局部统计值为基础的自适应增强的数学表示式，以及采用递归低通滤波器实现的方法，并对速归滤波器的设计作了较详细的分析和说明。在运算过程中，考虑各种因素，对输出的影响，适当选择合适的参数以获得令人满意的效果。在ＭＯＤＥＬ７５图象系统上用上述算法实现图象增强，效果是明显的，使处理后的照片提高了局部对比度，细节更加清晰。     

自适应阵列天线稳态方向性图研究

本文导出了自逆应阵列天线稳态方向性函数及方向性图的下列结果: (1)对自适应阵列天线,存在着复数方向性函数间的下列关系(?); (2)自适应阵列天线的稳态加权值共有p+2项组成,空间p个干扰源与加权值中的P项——对应; (3)用本文导出的加权值递推求法,可求得自适应阵列天线的稳态加权值,需对相关矩阵R_(xx)求逆; (4)本文导出了复方向函数改写为实方向函数的条件。     

用Calspan式管测量显示亚声速流动

用上、下二根 Calspan 式管可满意地测量亚声速风洞通气壁附近的流动状态,从而可以用来进行洞壁干扰修正或自适应壁风洞迭代计算。从理论上分析,根据 Calspan 式管上、下孔测得的压力分布值,可计算出流向与法向的扰动速度分量。文章对 Calspan 式管的构造作了详细的介绍,并对试验装置及所使用的仪器和传感器作了说明。由于所测得的量值很小,介绍了试验的方法和采集数据的处理方法。     

自适应的光纤布拉格光栅图像寻峰算法

根据实际光谱特征, 提出了自适应的光纤布拉格光栅图像寻峰算法。针对 不同环境物理场及噪声分布下的光栅谱型,该算法能自动检测光谱的带宽和信噪比,自 适应地调整算法的高斯模板带宽大小,提高谱型匹配及滤波效果,从而提高寻峰精度。 将该算法与高斯拟合法、质心法进行对比,分析了其在不同噪声大小及非均匀温度场分 布下光纤布拉格光栅反射光谱的寻峰精度。理论仿真及实际寻峰结果表明,该寻峰算法 具有较强的抗噪能力及谱型适应性,较质心法、高斯拟合法具有显著优势。     

改善空中飞行模拟性能的有效方法

利用参数自适应控制技术，提出了一种能够自适应补偿飞机参数变化的快速采样控制律。这种控制律可使用迭代技术在不需要特殊“试验”信号又能自动折算依据检测输入激励而获得的原有数据下，对所需要的阶跃响应阵进行了在线辨识，仿真结果表明，在空中飞行模拟中采用这种参数自适应控制技术，尽管飞机参数突基或缓慢变化，但通过本机参数变化的自适应补偿，仍可有效地保持其跟踪性能，尽管飞机参数突然或缓慢变化，但通过本机参数变化