嵌入CFAR自适应滤波算法

有几种熟知的自适应滤波算法都具嵌入式恒虚警率的性能循特点，而且已经发现它们当中的广义似然比测试算法在非高斯霜波中表现很强的鲁棒性。     

用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散。     

无间隙采样计数器及频率稳定度测量

为了实现时域阿伦方差的无间隙采样,我们设计了一种新型的计数器,在此基础上研制了频率稳定度测试装置,并实现了利用最大熵谱谱估计法对近载频相位噪声性能进行测量,取得了令人满意的结果。     

用杂波子空间近似法实现机载相控阵雷达的自适应杂波抑制

在机载情况下，多普勒展宽的时变杂波可以由相控阵雷达中的空间－时间处理器得到最佳的抑制。然而对于大型阵列的实时应用却很困难，这是由于这种空间－时间最优处理要求很高的计算量（大约为每次迭代Ｏ｛（ＮＭ）＾２｝，其中Ｎ为阵元数，Ｍ为时间采样数）。在本文中，首先通过杂波子空间分析证明了杂波自由度小于Ｎ＋Ｍ，且单个多勒滤波器输出的杂波自由度很小，从而可以用一个仅有Ｎ＋Ｍ个自由度的低阶处理器来实现最佳的杂波抑制     

重现性地磁活动的数值预报

重现性地磁扰动作为地磁活动的重要部分，其特性在磁情预报中起着不可缺少的重要作用，本文利用地磁扰动在一定条件下具有２７天重现的特性和现代时序分析法中的自适应滤波方法，对北京地磁台Ｋ指数的预报方法进行了研究，并分别在太阳黑子活动低年和高年的两个时间段，进行了预报实验。低年时段预报结果精度为０．６６；在高年时段，预报精度为０．７９，进一步分析还表明，理论计算方法应当与多方面的物理分析相结合，预报精度为０     

采样计算测量中的采样条件及混迭引起的测量误差的研究

分析了信号参数的测量与信号恢复的区别,讨论了用采样计算方法测量周期重复信号时的采样条件,定量地研究了采样不满足采样条件时,混迭引起的测量误差的大小及其性质,并给出了减小误差的均匀内插采样和随机采样方法。     

基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究

本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能行征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。     

混沌系统的自适应同步电路设计

基于自适应控制、混沌同步及电路原理,针对Chua电路,设计了一种混沌自适应同步电路,并用Multisim2001对该电路进行仿真,结果表明,该电路能更好地实现两个混沌系统的自适应同步。     

传输型光学遥感器斜模式采样新方法研究

文章介绍了实现超模式采样焦平面3种解决方案面临的技术难点,为避开器件问题提出了一 种新的斜模式采样方法。以任意两雏周期采样理论为基础分析了斜模式采样技术的物理原理,并通过实验 手段验证了斜模式采样技术的可行性。试验结果表明:改变探测器推扫方向的采样间距,斜模式采样技术 可以提高传输型光学遥感器图像的空间分辨率,该技术相对于超模式采样技术,工程实现上要简单。     

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学的自适应控制项, 补偿建模不确定性的鲁棒控制项。控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响, 并且能保证全局最终一致有界。仿真表明了算法的可行性和有效性