全文获取类型
收费全文 | 2119篇 |
免费 | 384篇 |
国内免费 | 310篇 |
专业分类
航空 | 1193篇 |
航天技术 | 550篇 |
综合类 | 240篇 |
航天 | 830篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 101篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 139篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 120篇 |
2012年 | 110篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 108篇 |
2009年 | 115篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 140篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有2813条查询结果,搜索用时 62 毫秒
311.
本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。从而解决了二阶系统自适应控制在初始过渡过程阶段的实际应用问题。 相似文献
312.
313.
从矢量空间分析的角度,分析了格式滤波算法在自适应波束形成中的应用,以空间正交化原理为基础,得到了一种新的递推型格式滤波算法,使格式滤波器的阶次降为原来的一半,从而较少地减少了算法的运算量以及简化了硬件结构。 相似文献
314.
介绍采用侧音测距、载波测速的载人航天测量分系统的信号处理方法及其关键技术的工作原理。其关键技术主要是系统误差的自适应校正、自适应谱线增强、多音参数的最大似然估计。 相似文献
315.
本文讨论了存在干扰时雷达信号的检测问题。在讨论中,我们假设干扰为相参K分布杂波和高斯分布干扰的混合杂波。另外还讨论了总是出现在雷达接收机中的热噪声问题。通过适当的似然比测试门槛来确定最佳检测器。为了保证检测器未知相关干扰环境中正常工作,最佳检测器需恰当地估算干扰统计数据。二阶频谱分析不能单独估算K分布和高斯分布杂波源的相关结构。它们的单独估值只有在更高阶频域中才能获得。因此,文中提出了一种基于二阶 相似文献
316.
针对推力室外壁焊缝坡口进行机器人焊接控制的研究,并基于主动式激光传感器获取坡口参数,通过建立坡口-参数-焊缝的模型来实现推力室外壁的自适应焊接,从而保证推力室焊接质量的一致性。在"静态"研究的基础上,进行推力室焊接过程"动态"坡口结构参数与工艺参数最优匹配的研究,建立了推力室外壁坡口自适应焊接参数模型。结合模糊控制算法搭建了焊接自适应控制系统,完成了推力室模拟件的焊接试验,验证了模型与自适应焊接系统的适用性。针对液体火箭发动机推力室专用S-06,1Cr21Ni5Ti等材料建立了热丝TIG焊接参数计算模型,可覆盖深度5~12 mm的推力室对接坡口。在SIMULINK平台下针对控制响应速度优化了焊接自适应控制系统的调节因子。自适应试验件焊缝熔合良好,X射线检测合格,强度均高于母材强度的90%。 相似文献
317.
318.
针对再入飞行器姿态控制问题,应用自适应动态规划(ADP)理论设计了姿态控制器。将再入飞行器的姿态控制建模为非线性系统的最优控制问题,提出单网络积分型强化学习(SNIRL)算法进行求解,该算法简化了积分型强化学习(IRL)算法在迭代计算中的执行-评价双网络结构,只需要采用评价网络估计值函数就可以求得最优控制律,其收敛性得到了理论证明。基于SNIRL算法设计了自适应最优控制器,并证明了闭环系统的稳定性。通过数值仿真校验了SNIRL算法比IRL算法计算效率更高,收敛速度更快,并校验了自适应最优姿态控制器的有效性 。 相似文献
319.
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 相似文献
320.