飞机着陆系统的一种鲁棒H∞控制器设计

利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统，讨论了飞机自动着陆过程的要求，分析了系统中可能受到的干扰，之后建立了H∞控制问题的系统模型，针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响，仿真结果表明，所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力，能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。     

迎接航行系统革命的到来

从1996年到2000年这五年对中国的空中交通管理事业来说,是十分关键的五年,它的成败、工作的好坏,将对未来中国空管事业的发展起决定作用。大家知道,目前国际上普遍使用的空中交通管制方法、标准和程序都是从30年代开始。逐步发展改进形成的,它基本上是依靠地面通信、导航设备以及机载设备,配合完成飞行和空中交通管制任务的,这种方法己使用60多年,是一种有效的方法。但是它存在着不可克服的缺点、如海洋、高山地形等限制,在这些地区设置地面设备是不太可能的。随着卫星技术的发展,使用卫星技术进行通信/导航/监     

中国民航集中式计算机货运系统简介（续）

三、应用软件FAST—4结构 FAST—4系统是意大利航空公司(ALITALIA)70年代初开始使用的软件,经过20多年的修改完善,成为目前国际货运计算机市场上的主流软件,系统采用模块化结构,条理清晰,思路严谨,操作方式灵活。系统具有的基本功能有: (1)静态数据管理,包括航班的建立,城市表的建立及营业员的管理等功能; (2)航班舱位管理,包括配额的建立,舱位的预定等; (3)文件管理,包括货运单的建立,修改及打印功能; (4)仓库管理,包括货运的到达、     

基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。     

基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

以可靠性为约束的结构优化

 常规结构优化设计存在以下两个根本缺陷:首先,没有确切考虑载荷及元件强度实际存在的不确定性,而用安全系数给以笼统的概括。安全系数取值一般较大,元、对结构带来的影响往往比经过优化设计所得到的效益还要大。第二,它是用元件的应力约束来保证结构系统安全,因此,它是结构元件安全基础上的优化设计。从系统论的观点看,元部件功能好整体功能不一定好。     

原状黄土和重塑黄土的湿陷性

在不同含水量下对原状黄土和重塑黄土进行了湿陷性试验，得到了原状黄土、重塑黄土随含水量的变化曲线分别为下凹型和上凸型；小压力下重塑黄土的湿陷系数大于原状黄土的湿陷系数。     

飞机语音告警系统的研究

飞机飞行时会出现各种各样的故障，飞行员一般是通过安装在其前下方的告警灯光信号，了解到飞机是哪项系统出现了故障。但是，由于飞行员空中飞行时注意力高度集中，对于告警灯光信号有时会注意不到，或者对众多的告警灯光信号一时分辨不出应归属哪个系统，而不能及时将故障排除造成了严重的飞行事故。如果在飞机上加装语音告警系统，则该系统可将机上告警信号直接输出到飞行员的耳机，用话音来提醒飞行员，     

基于VI的1553B总线系统仿真

MIL-STD-1553B总线仿真系统给航空电子设备的研制和测试带来了很大的便利.本文介绍了一种基于1553B总线技术和虚拟仪器技术、利用个人计算机和MBI板构建硬件平台、使用LabWindows/CⅥ作为开发工具进行总线系统仿真的方法,并将其应用于某型飞机显示控制系统和通信、导航、识别分系统的半物理半数字仿真.最后着重说明了程序实现中的难点并提出了改进系统的方法.