空间站的混合自适应控制

本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。     

并行设计方法研究

针对设计过程的动态不确定特性，首次提出了自适应并行设计的概念，为了更好的体现设计中各方面的需求，还提出了广义顾客的概念，在此基础上，开发了其自校正并行设计方案，最后，对自适应并行设计的特征作了简单概括。     

专用工具管理系统的开发与应用

本文简要介绍了计算机专用工具管理系统的设计原则和主要功能，阐述了其应用效果，提出了发展方向。     

导弹控制系统的随机混合自适应方案研究

本文提出了一种新的适用于战术导弹控制系统的随机系统控制方案——最小方差混合自校正控制。在这种方案中,具有随机干扰噪声的控制对象保持连续时间状态,而控制参数的估计和调整是离散的,控制规律则是连续和离散变量的混合,整个系统为混合随机系统。由于这类系统具有连续系统和离散系统二者的优点,因而是一种很有前途的控制系统。文中介绍了这种控制方案的基本原理,并以地空导弹自动驾驶仪作为例子进行了数字仿真。仿真结果表明,这种混合自适应方案的跟踪性能优于相类似的全离散自适应方案。当系统阻尼较小时,即在导弹飞行的高空段,这一优点显得尤为突出。     

结构光三维视觉技术的进展

综述了结构光三维视觉的方法和现状。提出具有较快测量速度的激光扫描空间编码原理的结构光三维视觉方法,介绍其原理并给出其数学模型。     

专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用

介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-模糊智能控制器的方法控制风速.现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规PID不能在线进行参数自整定的问题,不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性,可满足低速风洞风速控制要求.      

迎风格式在二维非结构网格中的应用

将原来在结构网格中提出的AUSM⁺(Advection Upstream Splitting Method)格式,推广应用于二维非结构网格中.利用格林-高斯公式对控制体内的变量进行线性重构,获得空间二阶精度,并采用Barth型限制器以抑制数值解的振荡.为提高计算效率,采用了自适应多重网格法.最后给出了NACA0012翼型和平板激波反射的几个Euler方程的算例,并进行了分析比较.     

基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。     

基于小波变换法的相位编码信号脉内特征提取

信号脉内调制信息识别技术对密集和复杂环境中辐射源的分选和识别有着重要的意义。研究了基于小波变换技术识别相位编码信号的脉内调制信息的算法,分别基于计算机仿真数据和专用设备提供的仿真数据进行了算法验证,结果证实了算法的可行性。     

一种利用功率反演和线性约束最小方差算法的自适应天线

介绍了一种新的基于功率反演和线性约束最小方差的算法,以高度抑制GPS接收机的干扰信号。这种结构通过提调整天线阵列的权值,实时地接收并改变来自各方向的GPS信号,同时对不同方向的干扰信号有高的抑制比。对固定和移动的干扰都做了仿真,仿真表明这种结构有很深的零点,对固定干扰信号的抑制比可达到115dB,对移动干扰信号的抑制比可达到94dB。