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用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性.纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息.从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力.数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色.最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性. 相似文献
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信息传输的可靠性、安全性和实时性在国防应用中至关重要。针对复杂且电磁干扰强的战场环境下所需有用信息无法准确接收以及多模块集成化等问题,本文创建函数,经蒙特卡洛实验计算出参数最优值,提出了一种基于椭圆函数的变步长LMS自适应波束形成算法。对比本文算法与其他算法达到稳态的时间,结果表明:在保证稳态误差的前提下,该算法在收敛速度上优于已有的变步长LMS算法,并且运算量小。通过模拟不同来波方向的干扰信号绘制波束方向图,仿真结果证明本文算法指向性强,对干扰的抑制度高,可以实现对有用信号有效地接收、干扰信号有效地抑制及设备集成化小型化的需求。 相似文献
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基于运载火箭天基遥测传输的需求和箭载平台对重量、空间及能量消耗的严格限制,本文设计了一种小型轻量化、高集成、低能耗的S波段瓦式有源相控阵天线系统。该系统包括天线阵列模块、发射组件阵列模块、功分网络模块、波束控制器及电源单元模块。本文阐述了该系统的工作原理、组成架构,并根据要求设计了天线阵列、发射组件、高可靠电源单元以及波束控制器等几种关键电路。经暗室实测,本系统中所研制的天线系统样机其波束宽度、轴比、方位面俯仰面±60°波束扫描范围内的ERIP等指标达到设计要求,与目前市场上同频段功能相似的砖式相控阵天线系统相比,其体积减小45%,重量缩减25%,能耗降低15%,更贴合箭载相控阵天线从体积、重量、经济上的应用需求,同时也为相关领域的相控阵天线系统研制提供了指导。 相似文献
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基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了基于特征模型的黄金分割加逻辑微分自适应控制律组成闭环系统的稳定性问题。针对参数未知、线性定常或慢时变的二阶不稳定对象,本文给出了在采样周期满足一定条件下,上述闭环系统渐近稳定的充分条件,其中包含对于时变参数变化范围和非线性阻尼系数的约束条件。 相似文献
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对弹上雷达搜集,跟踪,拦截目标时速度变化所引起的冲击负载计算进行了分析推导,并对其公式中的有关参数及计算作了介绍,包括冲击负载计算方法分析,负载惯量的计算,电机惯量和传动链惯量的折算,传动系统回差的计算,传动系统刚度的计算等。 相似文献