“全棉自由行”媒体课堂蓉城开讲

10月14日,素以奇妙创意著称的"棉花—超乎你的想象?"项目携手知名学者张怡筠及新锐时装设计师叶谦,在成都举行以"全棉自由行"为主题的媒体课堂。活动发布了国内第一本以棉为主题的"全棉时尚LOOKBOOK",以展示棉天然透气、变化多样及永不过时     

基于伴随方程和自由变形技术的跨声速机翼气动设计方法研究

将连续伴随方程法与自由变形技术(Free Form Deform-FFD)相结合开展了跨声速机翼气动外形优化设计方法研究。采用Bernstein基函数建立了空间FFD参数化方法,并应用基于控制理论的连续伴随方程方法建立了目标函数对于待优化几何外形的梯度求解模式,将几何外形参数化方法、连续伴随方法以及CFD数值模拟技术相结合,研究、构建了适合跨声速机翼的气动外形优化设计系统。利用该系统对ONERA M6机翼及某型民用客机机翼进行了气动减阻设计,算例验证表明该方法应用于跨声速机翼气动减阻设计效果明显,并且能较好的保持几何表面连续性和光滑性。     

立式风洞尾旋技术改进及试验验证

为降低立式风洞尾旋试验系统对飞机自由尾旋试验结果的影响,开发了一套适用于尾旋模型的舵面遥控系统、优化了模型悬挂系统,研究了悬挂系统对飞机尾旋特性的影响。研究结果表明：研制的模型操纵面控制系统具备任意操纵面组合偏转的能力,可以满足飞机尾旋试验要求;悬挂系统各部件重量和外形变化对旋转角速度略有影响,对飞机尾旋迎角、尾旋改出方法、尾旋改出圈数等影响很小。     

测量臂在检测复杂自由曲面中的应用

测量臂也叫关节臂,也有人称便携式三坐标测量机,该系统是一种新型的多自由度的非笛卡儿式坐标测量系统.它将6个转动臂(在每个关节中都安装有角度编码器)和1个测头通过6个旋转关节串联,关节与关节之间由长度不同的杆件连接而成,6个角度编码器给出了各个关节的相对转动量,从而决定了测头的位置.     

从王国维谈人文素质

撷王国维博大深沉学术之一粟,试对王国维所蕴含和阐发的人文素质做一个简约的梳理,以期窥其特质,集心香一瓣,并引为今人启迪。     

自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真

本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同，用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式，同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单，所以计算速度很快，从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式，其次对该运动模型给以分析，最后通过仿真实验方法证明了本文提出的通用运动学模型比以往的几种运动学模型计算速度快的结论。     

“和谐社会”的迷宫

中学的政治课上,是背过"罗伯特·欧文"和"空想社会主义"的名词解释的,那样的时光里,小和尚都在念经。三十多年过去,等闲平地起波澜。不知道如今的课本里,是不是还残留背诵的作业;但很清晰地记得,双脚踏上欧文建设的"新和谐镇"的一瞬,中年的心脏,仍有高歌《国际歌》的冲动,"不要说我们一无所有,我们要做天下的主人"。     

木星，我只需要风!

嗨!不，快回来!已经来不及了，自由飞行俱乐部的家伙们刚刚把我抛到了木星上。这绝对不是一个好点子!那好吧，既然如此，我需要风，而且需要很多风来展示我的三角翼。但这些蠢货把我抛到了一个巨型红色斑点（即木星超强飓风）的中心，结果便是，我以每小时600千米的速度飞行，而且远没有停下来的趋势!     

这个不科学的年代

作为一个知道“无知哲学”的伟大价值、更知道这套哲学可以带来巨大进步的科学家，我觉得我肩负着一种责任。这些进步乃是思想自由的果实。我觉得我有责任大声疾呼，宣扬这种自由，教导大家不要害怕疑惑，而是要欢迎它。如果你知道你不很确定，你就有改进现状的机会。我要替未来的时代争取这自由。     

基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。