有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性

利用牛顿-欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性。首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂关节驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系，其次建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程和动力学计算模型，经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的本体的位置干扰规律，验证了有外力作用下的多臂自由飞行空间机器人的动力学特性。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

重在"避恶"--论一种消极的政治观

本文以亚里士多德、马基雅维里和洛克为例，论述一种消极的政治观，即：在观念层面上，它不提倡有“远大”目标，不觊觎上帝的世界；在经验层面上，它以人性恶为论证前提并提出防范权力滥用的主张；在制度层面上，它将政权的合法性建立在对个人自由的保障和为他们实现各自的理想提供充分的条件上。这种消极的政治观对于近现代的政治转型具有决定性的意义，对民主政治的形成影响很大。     

舰队弹道导弹计划（1）“北极星”诞生

我们必须保证我们国家的生存．但我们不能仅仅满足于求得生存。我们是一个全球国家，我们的幸福取决于我们的行动自由，我们现在并不能做到自给自足，我们当中的任何一个人都不可能做到一辈子自给自足，即使我们作为一个国家能够使我们自己的生命和利益得以维持，我们的国家又会是个什么样的呢？软弱无力．束手无策，顶多是个中等国家。所以，我们必须关心我们的全球利益。我们全球利益受到的主要军事威胁来自苏联．苏联是另一个唯一真正的全球军事大国。所以我们必须针对苏联，针对苏联的全球利益和行动对我们构成的威胁，衡量我们保持行动自由的能力。 这不是穷兵黩武．不是战争叫嚣，也不是某种随意恐吓的战术。这就是我所理解的为使我们的军事实力达到标准而应采取的最明智和最负责任的立场。[编者按]     

直升机机身对旋翼气动干扰的计算

建立了一个全耦合的机身对旋翼气动干扰的迭代计算方法。在该方法中，使用自由涡系模型代表旋翼对干扰流场的影响，使用三维面元模型替代机身的作用，并采用了一个基于“分析数值解匹配”方法的贴近涡／面干扰模型以改进机身引起尾迹畸变的计算。应用该分析方法，以Maryland大学4片桨叶的模型旋翼和机身为算例，计算了悬停和前飞状态机身对旋翼的气动干扰影响。计算结果表明，机身对旋翼气动干扰在悬停和前飞时是不同的，且从悬停至前飞，机身对旋翼平面某方位的诱导速度存在一个从上洗至下洗的过渡。     

立式风洞与立式风洞试验

尾旋是飞机的一种非正常的复杂旋转飞行状态,飞机尾旋研究在航空工程中属于比较冷门的专业。立式风洞是专门进行飞机尾旋研究等特种试验的风洞设施,这种风洞在飞机研发过程中与常规风洞相比使用率较低。对立式风洞和立式风洞试验进行简要的回顾和阐述,为相关飞机型号设计单位进行立式风洞试验、研究飞机尾旋特性与改出特性提供参考。     

空间光学系统技术发展探讨

文章总览国际典型大科学工程和计划，对空间光学系统技术在过去20年的发展做出了简要的归纳和总结。同时通过跟踪一些领域前沿和技术生长点，指出了一些可能对未来空间光学系统带来重大改变的方向。     

西南偏西，追寻自由的旅程 心之所欲，即是方向；心若安处，便是故乡

如同网络上流传：“梁朝伟心绪不佳时，就飞去伦敦广场喂鸽子”的微博段子一样，无数个说走就走的旅行故事，都是你我内心对于“自由”的渴望。浩淼的时间长河中，人生不过是沧海一粟。心之所欲。即是方向，注定了有些旅程要独自行走，有些风景要独自欣赏，有些普世认同必须独自坚守。     

自由飞行的必由之路——机载间隔辅助系统

当前的整个飞行过程中,包括飞机的起飞、着陆,航路飞行中穿越管制区边界等,在实施前飞行机组都需要通过通信系统向管制员进行申请。同样,如果飞行中需要进行航路改变,希望爬升到更高、更经济的飞行高度层飞     

拥有自由的灵魂Gypsy风

独特的风格,令Gypsy短时间在时装界打响名堂。本次分享他们家的冬季lookbook,对喜欢率性自在的部族或波希米亚风的人们来说,Gypsy仍是今年秋冬一大亮点。奔放热烈的吉普赛印花,搭配精致华丽的细节装饰新鲜诠释。丝巾印花一直是纪梵希(Givenchy)最显著的招牌,本季亦不乏各式极富艺术气息的印花。从纪梵希(Givenchy)2013早春度假系列的第一套Look起,开衩到肩膀的披风式上衣就开始引领本季纪梵希(Givenchy)女装的剪裁风潮,赋予发纪梵希(Givenchy)女郞更加潇洒的中性气质。"吉普赛风格"成为本季主题,用里卡多·提西(Riccardo Tisci)本人的话形容就是"浪漫,但是又带些犀利。"