AADL在航天器控制系统设计中的应用研究

以某型号航天器为例提出了一种使用体系结构分析和设计语言(AADL,architecture analysis & design language)分层次建模的方法,建立控制系统软件及软件与硬件之间的交互模型.采用状态自动机方式描述串口通信协议,以便分析模型.     

淡定安谧 心法自然 对胡真来花鸟画艺术的一种解读

我熟悉画家胡真来,一如熟悉他坚守着的那种求"真"精神、"淡定安谧、心法自然"艺术品格的花鸟画。记得那是2006年初冬的一个傍晚,我在老画家李道熙先生处结识了真来。第一次见面,他便给我留下了"朴实而谦逊"的印象。几年来,在与真来的相知相交中,我一直都在试图用一种方式     

做梦让你更聪明

最近，曾因提出DNA是双螺旋结构而获得1962年诺贝尔生理和医学奖的英国生物物理学家克里克在《自然》杂志上发表文章称，做梦可以消除大脑中的无用信息，使信息的传递正常、迅速、准确。并使脑力得以恢复。不论你多么用功，如果不做梦、不对信息进行筛选整理，那么大脑只是乱麻一堆。     

一种新的基于可解释性置信规则库的飞轮健康状态评估模型

飞轮系统的稳定运行对于航天器在轨安全影响重大，因而对飞轮系统进行健康状态评估至关重要。在进行飞轮系统健康状态评估建模时，不仅要求模型能够处理各种不确定性以保障评估结果的准确性，同时要求其具有透明合理的评估过程与可解释、可追溯的评估结果。因此，在深入研究置信规则库（BRB）建模方法的基础上，构建了一种新的基于可解释性建模的置信规则库（BRB-e）飞轮系统健康状态评估模型。首先，结合飞轮系统特征对模型的可解释性建模准则进行定义；在此基础上，设计了BRB-e评估模型的推理过程；然后，基于鲸鱼优化算法（WOA），提出了一种具有可解释性约束的BRBBRB-ee模型参数优化方法；最后，通过对某飞轮系统中轴承组件的评估案例研究，验证了模型在飞轮系统健康状态评估中的有效性。对比研究表明，BRBBRB-ee模型在评估结果准确性和评估过程可解释性方面具有一定的优势。     

厦航引进首台波音787综合程序训练器

##正##厦航培训部的波音787综合程序训练器(IPT)于4月13日完成安装验收工作,正式投入使用。波音787 IPT能够模拟驾驶舱所有的控制面板和电门,直观地描述各系统的工作状态。可以模拟飞机故障,有助于对波音787重复性和多发性的疑难故障进行分析,对飞行、机务及签派人员的理论培训有着重要意     

为什么是基因？

十年前英国《自然》杂志刊出62页的长文《人类基因组初步序列和分析》，标志着人类基因定序计划的初步成就，近年《自然》杂志为此一专文发表的十周年，特别刊出社论和20多页分析专文，展现出对人类基因定序计划的一种乐观信念，其社论标题《最好的还没来》，也呼应了当期《自然》杂志封面上的大标题：《未来是光明的》。     

外观 性能 价格 一个都不能少

随着电视剧《我的经济适用男》在各大卫视风靡热播,好男人的形象再次被搬上荧屏。电视剧里有句台词:一元钱有一元钱的过法,一百元有一百元的过法,每个人都有属于自己的幸福。买车同样也是,豪华车、跑车如同车子中的"金龟婿""高富帅",每个女人都梦寐以求,可却非人人能拥有,对于现实中需要买车的我们,在各种各样购车选择面前,还是最中意品质、价格适中的车型,这也是目前此类车热销的根源。因此,当我们买不起豪华车、跑车的时候,我们也可以选择属于我们自己的"豪车"。     

磁强计数据辨识卫星自旋状态

针对近地低轨三轴稳定卫星在轨管理后期,除磁强计外其他姿态敏感器都无效情况下的姿态异常问题,分析了三轴稳定卫星失去姿态基准后,星体自旋状态下三轴磁强计测量数据的特点,提出了使用磁强计测量数据的矢量信息,以找到能够获取卫星状态的方法,从而建立了磁强计测量矢量与卫星自旋轴的几何关系,给出了处于自旋状态下的卫星自旋轴确定方法。通过此种辨识方法,获得了某气象卫星姿态异常翻转状态下的自旋矢量方向和自旋角速度,从而证明了该辨识方法快速、有效,可以作为姿态异常卫星自旋状态的辨识手段,为恢复卫星姿态提供了重要信息,具有一定的工程应用价值。     

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

系统安全性评估中飞行机组人为因素的分析方法

随着飞机系统日益高度综合复杂和自动化水平逐渐提高,飞行员在应对失效或应急情况时往往准备不足,纠正动作可能是不正确、不及时或不完整的,因此系统安全性评估中迫切需要考虑飞行机组人为因素问题。通过分析CCAR25.1309（b）和（c）条款的要求和飞行机组对失效的处理过程,基于功能危险性评估中的失效状态,提出人为因素需求的捕获方法和人为因素分析方法;通过在型号中应用这些方法,从失效状态向告警和程序的角度实现安全性正向设计,建立安全性评估中飞行机组人为因素的完整适航符合性证据链。结果表明：本文提出的方法可有效表明对CCAR25.1309（b）和（c）条款中人为因素相关的适航符合性。