旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统.针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法.仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性.     

以灵敏度理论逆问题概念为基础的陀螺平台漂移参数自主标定

本文在使用灵敏度理论逆问题概念的基础上,针对不可能在专用的实验室内进行陀螺平台漂移速度标定试验的限制条件,对在运动体本体上进行自主标定的方法进行了综合分析,给出了用所提出的方法标定三轴陀螺平台漂移的结果.     

舰载稳定跟踪平台艏摇框架结构设计与模态有限元分析

介绍了舰载稳定跟踪平台的结构形式,平台采用三框架结构,克服了舰船艏摇运动对跟踪准确度的影响,并提高了跟踪准确度。对艏摇框架进行结构设计,应用模态有限元分析理论,对其动态特性进行研究,并提出了改善该艏摇框架结构动态性能的措施。最后通过实验验证艏摇框架结构设计的合理性。     

电动飞机技术分析

经过数十年的发展,电动飞机技术已经取得一定进展。但总体来看,电动飞机的性能还较低,实用性也较差,其未来发展的关键在于动力电池和电机关键技术的突破,以及电动力系统布局／集成及优化技术和飞机平台技术的进一步发展。     

借鉴欧洲运行仿真平台经验搭建中国民航空管仿真体系

欧洲航行安全组织（EUROCONTROL）下属的实验中心（EUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTRE，EEC）作为EUROCONTROL的技术支持单位，负责进行欧洲范围内空管新技术的研发和验证工作。     

载人航天器数字化设计管理模式

为提高载人航天器的设计和管理效率,在分析传统设计管理模式局限性的基础上,系统地提出了载人航天器数字化设计管理模式,建立了协同设计平台,探索了基于三维模型的技术状态管理模式和三维模型的受控模式,形成了三维模型直接下厂的制造模式和装配模式。管路、电缆、直属件等产品的实际应用效果表明:载人航天器数字化设计管理模式可以有效地降低差错率,提高设计效率。     

自修复飞控系统仿真平台研制

采用ＳＩＭＵＬＩＮＫ这种可视化、模块化和一体化的动态系统仿真软件，并与ＭＡＴＬＡＢ软件工具箱相结合，开发出自修复飞控系统仿真平台，解决了飞机的气动参数随飞行状态变化的问题，实现了飞机的全面运动仿真。该系统可根据自修复飞控系统的需要，进行飞机故障的加载，以及对故障进行检测、隔离和估计，然后完成飞行重构，具备完整的自修复飞控系统仿真功能。     

惯性平台台体动态分析及动力修改

本文针对某型号惯性平台振动超差问题，以振动实验数据作为参考，从而确定出陀螺的计算特性参数。通过进行有限元动态分析，发现了台体结构的薄弱环节；针对结构所存在的问题，提出了动力修改意见。结果表明，改进后的结构较改进前其动态特性显著提高。本文为该型号平台振动超差问题的解决提供了理论依据，同时为以后进行结构设计奠定了新的基础。     

自旋固体火箭的一种流体动力学模型

推导了一种自旋固体火箭的流体动力学模型,并通过实例对模型进行了验证计算,计算结果与实际情况基本吻合。利用此模型可以预示自旋固体火箭的章动稳定性,对火箭的优化设计具有很重要的意义。     

运动平台上空悬停时人—机问题的初步研究

在小型舰船运动降落甲板上空，手控低高度悬停任务是非常重要的，尤其是不利天气和海况的情况下，本文中研究执行这种悬停任务时的驾驶员－直升机的相互作用。研究的目的是对该问题的透彻了解，并确定什么参数应当通过显示放大的办法直观地提供给驾驶员，以便改善任务性能。