CAD技术在惯性平台系统研制中的应用研究

本文分析了我国传统惯性平台系统研制的状况和存在的总是提出了用ＣＡＤ技术改造平台系统设计方法，初步２尝试应用ＣＡＤ技术完成某型号液浮惯性平台机械系统的设计。最后提出了发展平台系统ＣＡＤ应用技术的措施，对我国惯性平台系统的研制与发展具有一定的参考意义。     

自旋飞行器姿态运动的动态-测量系统建模

模型化处理是飞行器测控工程的重要技术之一。文章以在轨自旋飞行器的姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,不仅实现了姿态角演化微分方程与转动角速度微分方程的严格解耦,而且提出并建立带关联方程的动态-测量系统模型。基于该系统模型和扩展Kalman滤波/预报算法,建立了姿态角最优估计和转动角速度高精度估计算法。     

数据库与工艺设计平台

论述了以数据库为系统核心,面向通用化的CAPP开发工具(工艺设计平台)的实现方法.对工艺设计平台所涉及的各类数据进行了分析,并依据其不同的特点,建立了相适应的数据库结构.     

自旋稳定卫星姿态参数的容错Kalman滤波

Kalman滤波是一组用递推关系给出的动态 测量系统状态向量的最优线性无偏滤波 ,它在航天测控领域中有广泛应用。以自旋稳定型卫星姿态确定为研究对象 ,探讨Kalman滤波算法的实现途径 ,并对Kalman滤波算法本身进行适当改进 ,建立一组对测量数据野值点具有容错能力的修正型滤波算法 ;此外 ,还对滤波初值选取和测量数据误差协方差阵的估计等技术给出了有价值的建议     

基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。     

数据传输卡插拔互换性技术探讨

介绍了数据传输卡(DTC)插拔互换性技术有关的几个问题。在产品有使用延续性要求的限制下,在不提高原零部件制造精度和不改变原装配方式的条件下,提出了按照模拟量传递原则而建立的标准体系——装配检验对合平台,并以此在生产中实施,满足了产品使用互换性要求。同时提出了一种新型弹顶组件的设计,使弹顶位置更合理,弹顶更可靠,从而进一步提高了产品插拔可靠性。     

欧洲顺利完成伽利略导航卫星平台集成测试

日前，欧空局的伽利略在轨测试卫星的工程模板平台集成测试工作在位于意大利首都罗马的泰雷兹·阿莱尼亚航天中心顺利完成，该平台目前正在进行功能测试。     

基于大修平台的异地抢修安全生产探究

基于航空器大修平台，对如何安全、快捷并有效地组织异地抢修工作展开探讨，总结出一套适应当前民航业新形势的多元化管控异地抢修生产组织模式。     

考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导

弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法，能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装在弹体上，安装误差会影响恒星测量的精度，进而影响复合制导精度，为此提出一种在线辨识并修正星敏感器安装误差的复合制导方法。建立了星敏感器观测量与数学平台失准角、星敏感器安装误差的关系方程，在导弹主动段关机后测量3颗独立的恒星获得6个观测量，利用最小二乘法估计出失准角和星敏感器安装、误差。改进了星光/惯性复合制导的最佳修正系数确定方程，直接修正了星敏感器安装误差的影响。数值仿真结果表明：所提方法可以有效地估计平台失准角和星敏感器安装误差，提高了捷联星光/惯性复合制导的精度。     

可调姿态一维运动平台

使用“大范围纳米测量机”进行扫描测量时,要求被测样品的空间姿态相对测量坐标系稳定,因此需要样品姿态小范围内动态可调。本文提供一种姿态可调的一维运动平台解决方案:利用四个压电陶瓷电机驱动空间上均布的四个丝杠,通过柔性连接器共同推动运动平台。压电陶瓷电机的协调运动可以实现运动平台的大范围升降运动及小范围姿态调整,其自保持能力可以减小驱动部件发热对纳米级测量的影响;四点过定位支撑利于简化控制模型,还可提高工作台的稳定性。