一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现

三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持 正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴经过±90°时,随动轴 与内环轴之间的投影关系消失,随动轴控制处于开环状态,随动框架被力矩电机驱动作 加速旋转,严重影响姿态输出和平台安全性。从工程实用性出发,针对随动回路模拟电 路,设计一种双环反馈控制方法,在角度反馈基础上加入角速度反馈,同时根据外环角 度动态调节速度反馈增益,使随动轴始终处于受控状态,避免出现框架飞转。     

一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法.该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度.经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高.     

基于国产Linux平台的设备管理软件设计与实现

针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件.该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间.为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性.时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10 μs级.经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求.     

飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究

针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机.通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性.     

针对航空制造商质量体系审核的适航审定监管信息化平台的建设初探

充分调研了国内适航审定监管部门对航空制造商质量体系监管现状及其他行业先进监管方式,提出了一种针对航空制造商质量体系审核的适航审定及监管信息化平台的开发建设思路,并对该信息化平台预期的核心功能模块和开发难点进行了全面分析和集中阐述,以期为适航审定政策制定部门提供参考。     

火/飞/推综合控制系统及其仿真平台研究

介绍了火/飞/推综合控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法。阐述了通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理和算法。开发了综合控制仿真设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台中实现。数字仿真表明,综合控制系统明显提高了飞机综合化、自动化水平,也验证了仿真平台达到了设计要求。     

多媒体技术在"航空概论"课程教学改革中的应用

通过现代多媒体技术对“航空概论”课程进行改革，构建了包括飞机图片库、飞机影片库、飞机结构拆装仿真实验、航空发动机原理仿真演示、飞机液压传动装置仿真演示和电子教案库五大部分组成的航空概论电子教学平台，实现了传统教学方法向现代多媒体教学方法的转变。     

程序管制向雷达管制的过渡

程序管制的建立和向雷达管制的过渡以及未来雷达管制向新CNS／ATM系统发展的全过程是自动化应用程度连续发展的过程，尽管其中新技术、新设备的应用重点各不相同。雷达管制的实施实质上就是飞行动态的主动和精确掌握为管制操作技术向精密化方向发展提供了技术平台。     

弹用涡喷发动机全工况闭环仿真平台

为真实反映实际发动机系统的各部分相互影响,提出和建立了基于MATLAB环境的某弹用涡喷发动机及其供油调节系统的全工况闭环仿真平台。所用发动机模型采用了气动热力原理和神经网络相结合的建模方法,供油调节系统模型采用了参数识别和机理分析的建模方法。在该平台下,分析了膜片特性对发动机启动加速性能的影响。结果表明仿真平台具有较好的可信度,能够反映发动机及其供油调节系统真实的工作过程。      

企业信息化通用办公平台系统

阐述了基于企业级办公自动化系统的企业信息化通用平台软件系统的设计思想，分析了系统的业务需求和功能要求，提出了采用当前流行的三层B／S体系结构软件技术的实现方法，介绍了开发平台软件和后台数据库系统的特点及选择要点，并简要说明了本系统与企业其它信息系统的集成方法。