自动驾驶仪回路可变参数的设计

为了使自动驾驶仪对弹体气动参数的变化具有良好的适应能力,在其回路中应设置相应的可变参数.以某型自动驾驶仪的俯仰回路为例,详述了可变参数的设计原理、方法及结果.     

美陆军拟在巴格达部署监视浮空器

为美海军MH 60R直升机研制的综合自卫(ISD)系统已成功通过研制试验。试验于 2 0 0 4年1月中到 2月初在Eglin空军基地进行 ,是一次用来保护直升机免遭导弹攻击的ISD成套设备中的告警系统和干扰措施的综合性试验 ,取得了成功。ISD成套设备最终将装备在海军的 2 5 4架MH 60R直升机上 ,该直升机主要用来执行反水面战和水下战以及局部地区维和作战任务。据海军ISD测试队项目军官称 ,通过一系列紧张的试验 ,ISD演示非常成功。所有部件工作正常 ,该系统有效地干扰了多个红外和多个射频导弹系统。整个试验共飞了 1 4次约 40h。参试人员包括…     

一种民用飞机驾驶杆高频抖动的抑制方法

针对民用飞机自动飞行过程中驾驶杆/盘存在较高频率抖动现象,提出一种基于小波理论和有限脉冲响应(FIR)滤波器的信号综合处理方法,以抑制驾驶杆/盘的高频抖动.首先分析了驾驶杆高频抖动形成机制及其影响,然后采用Matlab小波分析工具箱对自动飞行系统内环控制律的输入信号进行分析,通过多级分解确定信号中不同的频率成分;最后设...     

飞行模拟器操纵负荷系统及自动驾驶仪系统

论述我国研制成功的首台全任务民航飞机飞行模拟器的重要分系统——操纵负荷系统、自动驾驶仪系统所采用的全数字式仿真方案以及这两个系统协调耦合运行的仿真方法．该系统所采用的总体方案，自行开发的高速微机控制系统，多功能的实时管理及实时任务软件，具有静压支承的液压伺服系统都独具特色，能高逼真度地仿真飞机操纵系统及自动驾驶仪系统的性能及功能，并具有良好的在线及离线检测手段     

基于[μ]综合方法的自动驾驶仪设计

对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,[μ]综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解。导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不确定性因素的控制系统,为使导弹控制在这种情况下达到鲁棒最优,将[μ]综合方法用于导弹自动驾驶仪设计,并对设计结果进行了仿真验证,结果分析表明采用该方法对于导弹气动不确定性具有更好的鲁棒效果。     

航空机场标线自动绘制系统中图象识别技术研究

本文基于对机场标线自动绘制系统研究的需要,对当前应用较广的常用图像识别技术进行了比较分析,提出了在机场标线自动绘制系统中的适合采用的图像识别技术,展望了机场标线自动绘制系统的应用前景。     

通用万用表自动检定系统的快速实现

介绍了通用万用表自动检定系统的快速实现方法,提出了以Excel文本形式进行二次开发的新途径,有效解决了业界长期存在的自动检定系统扩展性差、适用面窄等问题,实用性很强。基于LabVIEW的自动检定系统结构灵活,操作简便,检定速度快,可靠性高,模块化开发易升级,对其它类型非程控仪器的自动化检定具有借鉴意义。     

超低温下活门密封性的实验

为提高氢氧发动机上活门自动器的氦质谱检漏合格率，采用密封垫片涂油方法改善装配性能，取得了显著的成效。     

锥体壳段壁板自动钻铆技术研究及应用

本文结合锥体壳段壁板产品的结构形式和自动钻铆系统的特点,研制了一种适用于自动钻铆的柔性定位工装,得到满足自动钻铆需求的高精度预装配组件。通过对产品和钻铆设备建模,进行自动钻铆仿真分析,优化工艺流程。开展自动钻铆工程应用研究,验证了产品定位方式的合理性、数控程序及工艺流程的可行性、可靠性。