CAM后置处理研究

分析了数控加工后置处理技术的特征、面临的问题和当前的发展趋势,介绍了应用通用后置处理器开发定制专用后置处理器的实践。     

在直升机桨叶结构设计中所采用的优化法和自动设计法

随著计算机技术的飞速发展,优化技术和自动化技术已进入许多领域,使设计者从被动地对设计方案进行校核进入主动的方案设计,实现设计法的飞跃。本文从设计周期、设计质量、设计效益等方面叙述在直升机某叶结构设计中采用优化法和自动化法的必要性和可行性。     

两米光栅——线纹自动测量仪（二）

（上接1997年第17卷第5期第5页）InstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2mAutomatically(2)NiuLixin;RenDongrnei;WangXiaowei;CaoHang;QiAihui2仪器的机械结构图2所示为仪器的机械结构。仪器由三个水平调节千斤顶支撑着，整个系统安放在一个保温军内。激光光源、显微镜照明光源和电机驱动器都安装在保温罩外。交流伺服电机通过一个谐波减速器，用同步带与滚珠丝杠相连，丝杠螺母带动工作台运动，螺母与工作台之间用气浮式拨又连接，以减小丝杠挠动对工作台的影响。近些年来，空气静压（气浮）导轨技术在计量仪…     

研制民航机自动飞行控制系统的问题及对策

本文论述了在飞机自动飞行控制系统中,影响设计的主要因素,如飞机构形的影响,机上传感器的影响以及主操纵系统结构的影响。并讨论了多输入多输出问题;多功能自动控制系统控制律的设计问题;偏航阻尼器的设计问题;数字机的设计问题;自动油门杆的设计问题;以及对这些问题采取的对策。     

空间扫描

阿拉伯联合酋长国计划购买第1颗侦察卫星据2004年3月1日报道,阿拉伯联合酋长国打算支持一项庞大的国防预算,购买它的第1颗侦察卫星。据该国官员称,此项国防预算计划投入数十亿美元购买美国先进战斗机,接着还会购买价格昂贵的军用平台,这将包括1颗军用侦察卫星。AeroAstro公司为     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。      

自动倾斜器摆动液压缸运动解析与验证

航空用自动倾斜器球铰轴承安装于直升机旋翼系统,可实现摆动和滑动.本文根据球铰轴承的特点,对球铰轴承的运动进行了拆分、组合,求取了纯滑动、纯摆动和组合运动下各液压缸运动的解析解,为球铰类轴承的使用维护提供理论支撑.