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841.
刘斌 《飞行试验》2000,(2):18-20,31
本文对遥控验证机的自动导引问题进行了研究,针对模型机的导引特点,提出了横航向控制飞机航向角、纵向控制高度和速度的导引控制规律,并进行了仿真验证。  相似文献   
842.
行星车视觉导航与自主控制进展与展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
郭延宁  冯振  马广富  郭宇晴  张米令 《宇航学报》2018,39(11):1185-1196
以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总,重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况,展望了未来自主化、智能化的发展趋势,并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。  相似文献   
843.
844.
NX6彰显光芒,同步建模技术引领全球1987年进入中国市场,1990年先后在北京、上海、成都、广州和香港、台湾等地设立办事处,2004年在上海成立研发中心,可以说Siemens PLM Software在中国的20多年取得了快速的发展。而今年6月,公司在北京发  相似文献   
845.
介绍了一种高量程压力传感器(压力表)自动校准装置的系统原理及设计难点。  相似文献   
846.
李兰兰  孟小丰 《航天控制》2011,29(1):72-75,79
针对目前某型号仍然采用手工方式生成飞行软件诸元的现状,提出了自动生成飞行诸元的解决方案,脱离具体型号限制,设计了通用的诸元生成系统框架,主要实现了诸元数据库定制、诸元数据库转换、诸元源文件自动生成和诸元数据正确性验证等4个关键技术,完成了诸元原始数据到诸元目标文件的自动转换,大大提高了控制系统飞行软件诸元的生成效率和可...  相似文献   
847.
在石化厂内,伴随着生产过程而产生的各种各样的有毒有害气体对人类的危害问题越来越严重。石油化工生产过程中产生的CO、SO_2、H_2S和NO_2等有毒气体,对生产安全和环境保护都造成了巨大的威胁。因此有毒气体监测报警系统在石油化工领域有着广泛的需求。因此,为了保障人们的生命安全,设置安全报警系统是十分必要的。本文通过分析某石化公司的监控技术及应用,以期为石化厂以及石化装置提供更安全的保障。  相似文献   
848.
《航天器工程》2016,(2):32-38
为了避免多路径噪声对低低星间跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统测距精度的影响,基于SST-LL重力测量卫星的超静卫星平台,提出了一种磁控制与喷气控制相结合的KBR系统星间高精度指向控制算法。首先,利用喷气执行机构使卫星快速机动到目标姿态角;然后,利用磁力矩器和喷气执行机构对卫星进行联合稳定控制,在满足省电和节省喷气量的条件下,实现长周期、高精度的天线相对指向控制。利用"重力场反演与天气试验"(GRACE)卫星参数进行仿真验证,结果表明:在正常轨道运行模式下,该算法能实现俯仰和偏航方向优于1mrad的控制精度,可为KBR系统在轨高精度测距提供保证。  相似文献   
849.
大型军用运输机性能管理及自动着陆技术(上)   总被引:1,自引:0,他引:1  
飞行性能管理是一种专门用于飞行性能优化的综合飞行控制技术,它可以根据某一指标优化飞行剖面,生成优化航迹,使军用运输机最大限度地缩短执行任务的时间。为了跟踪生成的优化航迹,实现安全快速的下滑着陆,对大型军用运输机的自动控制系统提出了较高的要求。本文主要介绍了大型军用运输机性能管理及自动着陆方面的研究成果,并与民用运输机的相关研究进行了对比。  相似文献   
850.
《飞行器测控学报》2012,(1):95-F0003
《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物,是中国宇航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是"中国科技期刊引证报告"统计源期刊、"中国学术期刊综合评价数据库"统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向,为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊,大16开,国内外公开发行。  相似文献   
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