通向全球空管一体化的关键技术

在2025年前后建立一个可互用、无缝隙、全球化的空中交通管理系统,是国际民航组织(ICAO)在2003年提出的全球空管一体化的目标.欧洲单一天空下的空管研究项目计划(SESAR)和美国的新一代吭空运输系统(NextGen)行动计划,是践行这一目标的先行者.     

Z-pin自动植入数控系统研制及性能研究

为实现Z-pin的数控自动植入,以可编程多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量,设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件体系。试制了多种规格的X-cor夹层结构试样,分别研究了Pin直径、Pin植入角以及Pin分布密度等参数对X-cor夹层结构压缩性能、剪切性能的影响。结果表明,Pin可以大幅度提高X-cor夹层结构的压缩性能,同时提高了断裂韧性。     

飞机盥洗室自动灭火器验证试验方法

参考FAA的飞机盥洗室自动灭火器最低性能标准验证方法，本文详细介绍试验所需设备、试验材料、火情模拟方法、试验程序及试验结果评判准则，以供国内研发机构参考使用。     

2012(第十二届)北京国际汽车展览会专题 我们需要绿色车

近年来,全世界都面临着能源危机和环境恶化的影响,全球变暖、油价不断上涨……日益突出的矛盾,让人们越来越意识到节能环保的重要性。今年"两会"期间,"节能环保"毫无意外地再次成为大家强烈关注的话题之一。作为备受社会各界关注的北京车展,是目前全球汽车制造商公认和推崇的具有广泛国际影响力的全球汽车行业盛会,此次北京车展的主题是"创新·跨越"。这一主题诠释了当今全球汽车工业向创新科技、绿色节能方向发展的趋势以及我国向汽车强国实现跨越式发展的奋斗目标。此次参展的车型,都主打科技、绿色牌,向世人展现了国际汽车工业的创新能力和未来发展前景。     

北京青云航空仪表有限公司

北京青云航空仪表有限公司是地处中关村科技园核心区的高新技术企业,成立于1958年,隶属于中国航空工业集团公司,是从事飞机及导弹自动飞行控制系统与陀螺仪表研制和生产的重点保军企业。园区内拥有能为多种航空及民用产品研发提供服务的飞控系统仿真试验中心、理化计量测试中心、产品环境试验中心和先进的数控加工中心及能够满足高技术电子产品生产的电装生产线。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

电脑值班网络督察系统研制

针对动力运行中可能出现的人为安全事故隐患，利用先进的计算机技术、通讯技术、网络技术以及多媒体技术研制开发出“电脑值班网络督察”系统，可连续地全天候地（特别在夜间）对关键重要岗位进行自动监控或报警，达到安全管理的效果。     

基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景

基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据，研究适应于中国的自动紧急制动系统（AEB）路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析，提取自动驾驶测试场景的特征要素，构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数，采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景，建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性，但较国外更加复杂，其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考，也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。      

基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究

随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点；给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法；最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析，明确指出了算法的优良性能及局限性，实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统，或与其他算法结合，用于多目标跟踪系统，如道路监测雷达系统等。     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物，是中国宇航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向，为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊，大16开，国内外公开发行。