自动恒温控制系统关键资源调度模型

该文首先介绍自动恒温控制系统原理，通过设计建立系统可调度ＴＣＰＮ规格模型算法，即关键资源调度建模算法，最后以自动恒温控制系统为实例，建立系统可调度分析ＴＣＰＮ规格，为系统的可调度分析提供正确的模型。     

当前无线电测控设备采用的几项新技术

本文简要介绍了国外无线电测控设备已广泛采用的几项新技术，以引起我国同仁的注意。值得一提的有：通过数字化处理实现功能高度综合化，通过机内自校提高测量精度，园锥扫描角跟踪系统的改进，TDRSS用户航天器应答机进展等。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

Sweizer 269c直升机ADF地面反指现象探讨

学院新引进的Sweizer直升机在维护中发现了ADF地面反指的异常现象。章从ADF的工作原理入手，分析Sweizer。直升机特殊的机身机构对ADF系统产生的影响，阐述了现象的原因。最后提出对机务维护工作和飞行检查工作的建议。     

特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

亚、跨、超音速风洞控制系统

利用ＰＣ总线工业控制计算机及有关功能组件，组成ＨＧ－４亚、跨、超音速风洞控制系统，实现超音速总压Ｐ０及亚、跨音速马赫数Ｍ自动调节，进一步提高吹风过程自动化。     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。     

软管连接约束下的加油机/无人机编队跟踪控制

在自主空中加油任务中,针对受油无人机（UAV）与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题,提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先,建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控制器,以满足软管约束下加油编队的快速收敛需求;再考虑复杂气流和软管未知扰动,结合扩张状态观测器和PI型动态逆控制,设计无人机轨迹跟踪控制器,并基于Lyapunov稳定性分析证明闭环系统可实现有限时间的快速稳定。最后,通过数值仿真来验证所设计加油编队控制方法的有效性。