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452.
有色观测噪声下的目标跟踪问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题,把观测色噪声的成形滤波器假设为AR模型,给出了估计AR模型参数的方法。本文又提出将AR模型参数估计和交互式多模型(IMM)滤波相结合,可以很好地跟踪目标。 相似文献
453.
采用高分辨率雷达(HRR)距离剖面图来识别飞机或地面目标是一件相当困难的工作,这在很大程度上是由于目标视线角变化很小而引起目标的距离剖面图的变化却极大。本文中,我们基于似然法提出了采用一系列的HRR距离剖面图来完成关于一个目标的联合跟踪和识别问题。在已知目标方位的情况下,场景结构的似然函数是把在目标方位顺序上的动态先验值和距离剖面的似然值结合起来。识别系统根据目标类型参数和观测时目标方位序列完成联 相似文献
454.
本文叙述了在真空电阻炉中利用SYD-BUS微型计算机热电偶传感器A/D和D/A变换单元等组成闭环控温系统的实例,介绍了提高精度和可靠性的措施。 相似文献
455.
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
456.
457.
本文通过介绍一种客车顶盖蒙皮、顶骨架低位作业自动焊接方法,综合CO2气体保护焊和单面双点电阻焊,找出影响期焊接质量的原因及解决方法,以充分发挥其焊接变形小、焊接强度高、节能、高效的特点. 相似文献
458.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
459.
460.
EvaluationofMeasuringUncertaintyoftheAutomaticInstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2m(2)RenDongmei;NiuLixin;WangXiaowie;QiAihui;CaoHang上接1998年第18卷第3期第26页3测量光栅尺的合成标准不确定度本仪器测量光栅尺时,采用双干涉光路测量方法,其测长公式为l一(11+12)/2(18)l。一n。·A/2一人·入/64(i—l,2)(19)式中,l——测量长度;l。——干涉光路i测得的长度值;n。——干涉光路i中干涉条纹的变化数;k。——干涉光路i的计数脉冲数。由仪器的工作原理可知,11、人相关,根据不确… 相似文献