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221.
近日,阿里安航天公司公布了2008年财务结果。公司2008年收入为9.557亿欧元,净利润250万欧元(330万美元)。在其年度财务报告中,该公司还表示,在欧空局已非正式地同意“重新评估”用俄联盟号火箭发射欧空局卫星的价格的情况下,它已同意增加为联盟号火箭在库鲁发射做准备的投资。联盟号在库鲁的发射台由欧空局出资建造,在库鲁的首次发射时间预计为2010年。阿里安5火箭2008年发射6次,与2007年相同,但其中包括欧空局“自动转移飞行器”货运飞船的一次发射,而这次发射带来的收入要高于一般的商业发射, 相似文献
222.
硬度试验是材料性能试验的主要方法之一。随着工业的发展,许多管类产品的硬度现场测量需求越来越多,常规的硬度测量仪器不能满足管类产品的现场测量需求,需要研究新的测量手段,实现对管件的非破坏性测量。论述了采用电阻硬度传感器技术实现炮管镀铬层硬度的测量方法以及对测量装置的设计。 相似文献
223.
摘要:针对卫星对于空间动态目标快速、稳定地跟踪、控制目标,同时考虑平台模型的不确定性、外部随机干扰、系统控制力矩与角速度约束等因素,设计PD+控制器实现对于动态目标的快速、稳定跟踪;在经典PD控制器的基础上设计控制添加项使得系统能够按照既定轨迹运动;采用变结构的手段实现系统收敛速度的提升;合理设计Lyapunov函数的结构,引出角速度、四元数的耦合项对V函数进行改良,简化系统稳定性证明与分析的过程;讨论系统最极端情形,通过对V函数上下界的讨论分析系统该情形下的稳定性;最后通过数值仿真验证所提出算法的有效性与优越性. 相似文献
226.
基于孪生网络的跟踪方法通过离线训练跟踪模型,不需要对跟踪模型进行在线更新,兼顾了跟踪精度和速度。现有孪生网络目标跟踪方法使用固定阈值选择正负训练样本易造成训练样本漏选问题,且训练时分类分支和回归分支之间存在低相关性问题,不利于训练出高精度的跟踪模型。为此,提出了一种基于交并比(IoU)约束的孪生网络目标跟踪方法。通过使用动态阈值策略根据预定义锚框与目标真实框的相关统计特征,动态调整正负训练样本的界定阈值,提升跟踪精度。所提方法使用IoU质量评估分支代替分类分支,通过锚框与目标真实框之间的IoU反映目标位置,提升跟踪精度,降低模型的参数量。在数据集VOT2016、OTB-100、VOT2019、UAV123上进行了对比实验,所提方法均有较好的表现。在VOT2016数据集上,所提方法的跟踪精度比SiamRPN方法高0.017,期望平均重叠率为0.463,与SiamRPN++相比仅差0.001,实时运行速度可达220帧/s。 相似文献
227.
探鸟雷达已成为机场鸟击防范中重要的鸟情观测工具。首先,在介绍探鸟雷达技术起源的基础上,分析了目标回波幅度、飞行速度、飞行高度、轨迹特征、微动特征等飞鸟目标特性。然后,介绍了Merlin雷达、Accipiter雷达、Robin雷达以及Aveillant雷达等四种典型的机场探鸟雷达系统及国内的探鸟雷达技术研究现状,并分析了天线、雷达波形、目标检测与跟踪、目标识别与分类等雷达关键技术,进而对典型探鸟雷达系统的性能指标做对比分析。最后,从雷达与光电技术融合、探鸟与驱鸟联动、鸟情信息分析等方面讨论了探鸟雷达的应用情况,并做出结论与展望。 相似文献
228.
229.
近日,中国航天科技集团公司六院11所圆满完成新一代运载火箭一级机架静力试验所有状态试验任务,为新一代运载火箭发动机研制提供了坚实的理论基础,为后续不同型号机架的静力试验积累了宝贵经验。这是该所首次应用液压自动加载系统进行该型号机架的静力试验。加载过程实现了从手动到自动加载的跨越,系统能力得到大幅度提升,试验控制精度与加载精度也得到进一步提高。 相似文献
230.
针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,人工判读方式存在判读时间长和判读精度不够高等不足,分析了卫星控制系统测试数据的变化规律,建立了测试数据的判读规则,在此基础上完成自动判读方法设计和自动判读系统设计,该系统能够按照设置的判读规则进行自动判读,对判读结果进行实时显示和存储,提高了测试效率和判读的准确性. 相似文献