杠杆式力标准机自动控制与校准系统

简述了目前国内使用的杠杆式力标准机的结构及存在的问题，介绍了以ＰＣ机为核心的新一代全自动控制系统，说明了用ＰＣ机实现计量设备校准（测试）自动化的方法及必要性。     

机器人航天员——“人马”

“人马”（Centaur）是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门，与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人（如图）。它是机器人航天员（Robonaut）上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人，其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km／hr的速度行驶。     

微型计算机自动控温系统的设计与应用

本文叙述了在真空电阻炉中利用SYD-BUS微型计算机热电偶传感器A/D和D/A变换单元等组成闭环控温系统的实例,介绍了提高精度和可靠性的措施。     

欧洲有了货运飞船

宇宙飞船就像是一座桥,把地球与空间站连接在一起,否则,空间站就成了大海中的一座孤岛。能担当天地桥梁角色的除了宇宙飞船外,还有航天飞机。而宇宙飞船多为运人的。随着空间站的发展,运货量不断增加,从1978年开始,苏联把联盟号载人飞船改装成专门的无人货运飞船,即去掉飞船的环境控制与生命保障、返回着陆和应急救生等载人航天的特设系     

一种低位作业自动焊接方法--CO2焊与点焊在客车车身制造中的新运用

本文通过介绍一种客车顶盖蒙皮、顶骨架低位作业自动焊接方法,综合CO2气体保护焊和单面双点电阻焊,找出影响期焊接质量的原因及解决方法,以充分发挥其焊接变形小、焊接强度高、节能、高效的特点.     

两米光栅—线纹自动测量仪测量不确定度的评定（二）

EvaluationofMeasuringUncertaintyoftheAutomaticInstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2m(2)RenDongmei;NiuLixin;WangXiaowie;QiAihui;CaoHang上接1998年第18卷第3期第26页3测量光栅尺的合成标准不确定度本仪器测量光栅尺时，采用双干涉光路测量方法，其测长公式为l一（11＋12）／2（18）l。一n。·A／2一人·入／64（i—l，2）（19）式中，l——测量长度；l。——干涉光路i测得的长度值；n。——干涉光路i中干涉条纹的变化数；k。——干涉光路i的计数脉冲数。由仪器的工作原理可知，11、人相关，根据不确…     

规则回转体自动铺丝轨迹规划与丝束增减

为满足自动铺丝轨迹的满铺覆性要求，针对现阶段自动铺丝轨迹规划存在的不足，提出了不同的丝束增减算法。首先讨论纤维铺放方向的确定和中心轨迹数量的计算，设计不同铺放方向轨迹的生成算法。然后以丝束重叠系数为重要参数，对于纤维局部堆积和空缺问题提出单侧纤维裁剪算法和双侧纤维裁剪算法，并对裁剪后的重叠区域和间隙区域进行面积求解，使得纤维丝束均匀覆于芯模表面。最后基于CATIA CAA二次开发平台，将上述算法集成到纤维铺放CAD系统中，通过运动仿真系统验证算法的正确性。利用提出的丝束增减算法，实现了间隙/重叠区的均匀分布，尽量降低了富树脂区等相关缺陷的聚集对性能的不良影响。     

浅析PowerMILL在航空发动机整体叶轮数控编程中的应用

作为透平机械的关键部件,整体式叶轮广泛应用于航空航天等领域,其加工技术一直是透平制造业中的一个重要课题.从整体式叶轮的几何结构和工艺过程可以看出,加工整体式叶轮时,加工轨迹规划的约束条件比较多,相邻的叶片之间空间较小,加工时极易产生碰撞干涉,自动生成无干涉加工轨迹比较困难.因此,在加工叶轮的过程中不仅要保证叶片表面的加工轨迹,还要满足几何准确性的要求,而且由于叶片厚度的限制,要在实际加工中注意轨迹规划以保证加工的质量.     

欧洲为航天项目拨款近100亿欧元

欧空局部长级会议于2008年11月25～26日在荷兰海牙举行。欧空局18个成员国及加拿大主管航天工作的部长于11月26日一致决定为欧洲航天计划新拨款近100亿欧元（128亿美元）。对地观测和气象卫星以及阿里安5火箭一种运载能力更强的型号的初期工作新得到了大笔经费，空间科学年度开支也有所增加。各成员国政府还同意为保持欧洲的国际空间站使用权出资，主要是根据同美国航空航天局的协议再提供4艘“自动转移飞行器”（ATV）无人货运飞船。     

战术导弹的一种自校正控制

本文探讨自校正控制理论在战术导弹控制中的应用。采用一种渐近的最小方差自校正控制方案设计导弹自动驾驶仪回路。该方案通过设计自校正控制器的极点和可调增益,使控制器稳定,并能兼顾闭环系统的动态特性,也可使输出方差趋于最小。在两种参考输入信号情况下进行仿真,结果表明,与经典控制情况相比,该方案具有较强的抑制干扰能力,能克服参数变化对系统控制性能的影响,提高了系统的跟踪性能。