R2有腿了

4月12日，美国太空探索公司“龙”飞船成功与国际空间站对接，为2011年2月248到达国际空间站服役的Robonaut2机器人（以下简称R2）带来了一双可攀爬的双腿，这将提升R2在国际空间站工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。     

航天器快捷交会技术分析

快捷交会对航天乘员与飞行任务都是非常有利的。快捷交会的基本原理是减少调相段飞行圈数;为此,需设计可完成一系列交会程序的较短的飞行时间,并获得与飞行时间相匹配的较小的初相角。快捷交会的关键技术包括提高入轨精度,增强追踪飞行器的自主计算与轨道控制能力,扩大地面站覆盖范围,以及对目标飞行器轨道的精准调整。     

J2级经纬仪竖盘指标自动补偿误差不确定度

介绍了按照ＪＪＧ４１４—９４《光学经纬仪》检定、校准Ｊ２级经纬仪竖盘指标自动补偿误差时，依据“’９３国际指南”要求，对其测量不确定度进行的分析、计算。     

C—130J飞机的最小操纵速度自动保护系统试飞

Ｃ－１３０Ｊ飞机在设计中插入了许多新的部件，这些部件将对飞机的安全作出积极的贡献。它们有双屏显示系统（ＨＵＤＳ）、基于迎角的失速警告和预防系统、过侧滑听觉和视觉告警、接近地面告警系统、预告风切变的告警系统，以及起飞构形控制系统（ＡＴＣＳ）。本文将介绍ＡＴＣＳ的功能及其研制过程，并将详细说明该系统对飞机性能和安全所起的作用。     

自动相关监视数据的接收及其处理

阐述了自动相关监视数据接收和处理的基本原理，提出了相应的接收、处理方法；并运用该方法接收到了各国飞机的飞行数据，经过对这些数据的处理，导出了对应的处理结论，从而证明了该方法的实用性和可行性。     

使用光陀螺的自动测量系统

本文叙述了日本航空电子工业株式会用光陀螺的自动测量系统。     

杠杆式力标准机自动控制与校准系统

简述了目前国内使用的杠杆式力标准机的结构及存在的问题，介绍了以ＰＣ机为核心的新一代全自动控制系统，说明了用ＰＣ机实现计量设备校准（测试）自动化的方法及必要性。     

微型计算机自动控温系统的设计与应用

本文叙述了在真空电阻炉中利用SYD-BUS微型计算机热电偶传感器A/D和D/A变换单元等组成闭环控温系统的实例,介绍了提高精度和可靠性的措施。     

欧洲有了货运飞船

宇宙飞船就像是一座桥,把地球与空间站连接在一起,否则,空间站就成了大海中的一座孤岛。能担当天地桥梁角色的除了宇宙飞船外,还有航天飞机。而宇宙飞船多为运人的。随着空间站的发展,运货量不断增加,从1978年开始,苏联把联盟号载人飞船改装成专门的无人货运飞船,即去掉飞船的环境控制与生命保障、返回着陆和应急救生等载人航天的特设系