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171.
格林尼治时间1995年6月29日中午1时05分(北京时间晚上9时05分),美国亚特兰蒂斯号航天飞机与俄罗斯和平号空间站一次对接成功。这是自1975年7月美国“阿波罗”与前苏联联盟号两艘飞船在轨道上对接以来,差一个月整整20年后,两个空间大国第二次在空间握手言欢。20年前冷战时期,美苏两国的飞船在空间对接纯粹是为了争夺空间霸权,显示空间优势的政治需要,当时被人们讥讽为“天上握手,地下踢脚”。如今,冷战冰消,两个空间大国再度空间握手,标志着美俄两国新的合作已有良好开端,是两国联手牵头建造“阿尔法”国… 相似文献
172.
173.
火箭发动机推力测量的原位自动校准 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了火箭发动机推力测量系统的原位校准问题。提出并建立了实现原位校准自动化的原理和方法。在建立和分析用于原位校准的加载系统的力学模型基础上,推导出了原位校准加载系统作用力的数学表达式,分析了影响作用力的因素,为原位校准中进行作用力的准确控制奠定了力学和数学基础。据此,运用自动控制理论提出并分析了实现加载系统工作自动化和数据采集自动化的方法,介绍了作者研制的实现原位校准自动化的装置工作的原理及其应用。提出和论述的原位自动校准方法与装置适用于所有喷气动力发动机推力测量的原位校准。 相似文献
174.
175.
176.
ATM中的ADS-SSR数据融合研究 总被引:2,自引:1,他引:2
二次监视雷达(SSR)和自动相关监视(ADS)系统已经广泛应用于空中交通管理(ATM)系统,特别是终端飞行区.本文分析了民航空中交通管理中的SSR和ADS系统的特点和缺陷,研究了基本类型ADS合同和扩展类型ADS合同对ADS跟踪精度的不同影响,提出了一个ADS-SSR航迹融合的模型,给出此模型的具体算法,并进行了数字仿真.数字仿真表明:该模型算法具有较高的跟踪精度. 相似文献
177.
面向近距离逼近与捕获翻滚非合作目标的在轨服务空间清理任务需求,研究了航天器非合作式交会对接的轨道和姿态控制问题。在控制输入受限约束下,考虑存在参数不确定性和外部扰动的情况,结合滑模控制和自适应控制技术,分别进行鲁棒自适应位置和姿态控制器设计。利用自适应控制估计参数不确定性、未知干扰上界以及滑模控制反馈系数矩阵,提高了系统的鲁棒性。通过李雅普诺夫理论证明了系统在控制器作用下全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了控制器的有效性,能够有效解决与高速旋转非合作目标的稳定相对位姿关系建立的难题。 相似文献
178.
Jobshop问题中动画仿真模型的自动生成系统 总被引:2,自引:0,他引:2
对于给定目标,仿真过程可大致分为仿真建模,程序实现,仿真结果的统计分析三大部分,其中仿真建模是最基础的,关系整个仿真成败的环节,如果能够在仿真模型完成后自动生成相应的仿真程序,不中大大减少了工作量,还可使工作者集中精力于仿真建模,使模型更准确,更优化,本文以Jobshop问题为例,给出了一中基于SIMAN/CINEMA软件的动画仿真程序自动生成系统,但该系统整体设计思想并不局限于SIMAN/CIN 相似文献
179.
以辐射度量为标准,建立了CCD像机探测合作目标光功率模型以及功率方程,得到了所需合作目标光功率与CCD像机参数的制约关系,分析了CCD像机探测到光点所占像元数与传输距离之间的关系。用超焦距方法解决了CCD像机对有限远距离范围内工作时的成像清晰度问题,采用了像方远心光路设计解决了系统测量精度问题。研究了太阳光进入CCD像机视场和照射对接口反射后对CCD像机产生的影响。 相似文献
180.
机载设备自动测试系统通用开发平台 总被引:2,自引:1,他引:2
针对当前自动测试系统(ATS,Automatic Test System)开发技术存在的不足,构建了一个ATS通用开发平台.该平台对ATS软硬件进行联合设计,用户只需通过接口输入被测设备信息及测试策略流程,平台即可自动完成大部分软硬件设计工作,包括仪器选型、适配器设计、测试程序生成等.设计结果会传递到平台提供的ATS运行环境,供用户进行被测设备的测试、故障诊断.经实例验证,ATS软硬件联合自动设计技术可缩短开发周期,降低开发成本,提高设计的标准化、通用化程度. 相似文献