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381.
382.
数据结构课程教学的突出难点是知识的抽象性和动态性,传统的以教师为主体的教学模式和单一的教学方法难以克服教学中存在的问题:概念抽象、算法繁多、理论知识与实际应用脱节。实践表明以学生为主体的现代教学模式,及基于此模式下的多种教学方法应用的课程教学改革,能提高学生的学习兴趣和主动性,有利于提高学生的编程能力和解决实际问题的能力。 相似文献
383.
384.
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵,提出了一种类二次型最优控制方法,并证明了该闭环慢时变系统的稳定性。 相似文献
385.
美国东部时间2004年6月21日11时15分(北京时间21日23时15分),由62岁的迈克·梅尔韦尔驾驶的"太空船一号",平安降落在加利福尼亚州莫哈韦沙漠一家机场的跑道上.飞船设计者、著名的飞机设计师伯特·鲁坦等数千人,迎接飞船的归来. 相似文献
386.
大学英语课堂教学有效任务的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
苗淑华 《华北航天工业学院学报》2006,16(3):53-55
本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性。 相似文献
387.
论述了企业进行配套产品自主研制开发的特点及军代表参与该类产品研制过程质量监督工作的难点,根据配套产品市场化要求研究了军代表参与研制过程质量监督的对策。 相似文献
388.
利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,还是地面机器人操作,多数研究只关注单一任务学习问题。立足一种多任务学习新视角,针对空间机器人操作面临的多任务适应性要求高、精细化要求高、不确定性强问题,首先分析了在轨服务的多样化任务需求。其次,全面综述了机器人操作多任务学习算法与应用相关工作,分析了开展空间机器人操作多任务学习的难点挑战,给出了关键技术发展建议。相关关键技术的突破将有助于提升空间机器人系统的自主性、鲁棒性,进而助力中国在轨服务技术向无人全自主方向推进。 相似文献
389.
390.
无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多空域,从隔离空域到非隔离空域的动态运行.而无人机的综合能力分类可以从体系划分和安全能力两个角度出发,综合衡量;其中,无人机体系基于自主能力和监管方式两个关键因素来划分.基于这种方法,分析可以初步确定一类无人机可以飞行的空域类型,以及跨越不同空域的方式,从而实现无人机空域集成. 相似文献